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  • 简介:基于具有体积小、操控方便、安全性能好、可以实现大功率等优势的振动平台,融合了普通PID控制算法控制精度高和模糊控制算法灵活且具有强大的自调整功能等优点的模糊PID控制技术。利用MATLAB/Simulink仿真软件设计了一种具有响应速度快、无滞后、超调量小、控制精度高等优点的模糊PID控制,并仿真验证了该模糊PID控制能够满足电液伺服振动平台具有时变参数、扰动变化大、非线性控制系统的控制要求。

  • 标签: 电液伺服振动平台 模糊PID 控制器 设计
  • 简介:针对电液比例溢流加载系统,建立电液比例溢流加载系统的数学模型。发现文献介绍的输出反馈PID控制系统的控制效果不理想,主要原因是系统的高阶次和多变量。采用基于状态空间设计法的LQR最优调节,较好地兼顾了系统的鲁棒稳定性和快速性,最后利用MATLAB软件分析传统PID控制和优化后系统的动态特性,并且证明了该方法的可行性。

  • 标签: 电液比例溢流阀 加载系统 PID控制 LQR调节器
  • 简介:介绍伺服阀控制电路的原理,并利用EDA仿真软件,对电路进行特性分析,并对该电路进行实物测试,实验证明与仿真结果相符,完全符合设计要求。

  • 标签: 伺服阀 控制器 电流负反馈 特性分析
  • 简介:精密轴承事业部专用轴承滚子分选采用瑞士CENSOR滚子分选机是60年代产品,该机控制部分采用电子管放大器,无任何技术资料,由于电子管老化且已被淘汰,于2003年初因故障而停用。专用轴承滚子尺寸精度要求高、相互差小,要求用机选的方式进行。国内生产的滚子分选机都不能满足该滚子分选精度要求,

  • 标签: 轴承 滚子 分选机 控制器 研制 尺寸精度
  • 简介:该文研究用于大型风力机变桨距位置伺服控制,实现液压缸的高精度位置伺服控制。设计的伺服控制还包括扰动控制,采用模糊-PID复合控制算法,并具有输入限制和死区补偿功能。经仿真研究,证实该位置伺服控制性能好,能够满足大型风力机变桨控制要求。

  • 标签: 电液比例控制 位置伺服 模糊-PID复合控制 扰动补偿 输入限制器
  • 简介:介绍了HNC在电液位置同步系统中的应用,分析比较了HNC控制和基于PC的控制在系统设计、调试中的不同及优缺点。通过对试验数据分析,表明HNC在电液位移同步应用中,能够满足控制精度和同步误差要求,简单易用。

  • 标签: 液压同步 电液比例控制 HNC 位置控制
  • 简介:常用的抗干扰控制方法依赖于对象的精确模型,这对受不确定负载干扰影响的系统是不现实的。PID控制虽然不依赖于对象的模型,但其抗干扰能力不强。针对这一问题,设计了不依赖对象模型的自抗扰控制,并搭建了模拟受随机负载干扰的电液位置伺服控制系统实验台;然后基于自抗扰控制,在该实验台上分析研究了该电液位置伺服控制系统的性能。

  • 标签: 电液位置伺服控制系统 不确定负载干扰 自抗扰控制器 实验研究
  • 简介:通过采用新的性能指标和PSD算法动态调整增益改进了单神经元PID控制算法,针对传统采用“主从方式”控制的多缸同步液压系统存在的调整时间长、动态性能差等缺点,利用改进后的神经元PID控制算法实现了一种基于“同等方式”控制概念的同步控制,用AMEsim和Simulink软件对双缸同步液压系统进行了联合仿真,仿真结果表明这种控制方式的同步性能好,控制精度高,并且同步调整所需的时间比传统控制方法短,较好地克服了传统控制方式的不足,满足了现代工业的使用需要。

  • 标签: 液压系统 同步控制 单神经元PID 联合仿真
  • 简介:电液比例加载系统是利用电液比例溢流阀或电液比例节流阀,通过改变二次元件出口处的压力值来最终实现对液压马达的加载。针对电液比例溢流阀加载系统在实验过程中出现的非线性及时变性等不稳定特点,提出了对电液比例溢流阀加载系统采用模糊PID复合控制策略,设计了模糊PID控制,实现了对PID参数的在线整定,利用MATLAB/Simulink软件仿真,验证了模糊PID控制作为电液比例加载系统的控制方法是良好的。

  • 标签: 电液比例加载系统 模糊PID控制器 仿真
  • 简介:该文以气动机械手为例对气动位置伺服系统进行了分析。首先建立了气动位置伺服系的数学模型,分析了系统的特性,然后介绍了CMAC与PID复合控制策略的原理及其特点。对采用该控制策略的系统进行了仿真研究。通过与只采用PID控制的气动位置伺服系统的性能对比得知,基于CMAC和PID复合控制的气动位置伺服系统有更高的精确性。

  • 标签: 机械手 气动 位置伺服控制 CMAC PID
  • 简介:摊铺机液压行驶系统为时变、非线性的复杂系统,为了解决传统PID参数整定方法整定繁琐、难以达到最优状态、控制结果出现较强的振荡和超调等问题,提出一种基于混沌优化的PID参数优化方案。利MATLAB软件对摊铺机液压行驶系统近似模型进行了仿真分析,结果表明该算法具有稳定、超调小、响应快、调节时间短、结构简单、易于计算机编程的优点。

  • 标签: 摊铺机 液压行驶系统 混沌优化 PID控制 仿真
  • 简介:高效连铸技术是钢铁企业共同追求的目标之一,结晶是影响提高连铸机的拉坯速度的关键设备,结晶的非正常工作将会导致连铸过程中的漏钢事故。主要针对结晶液压振动控制系统进行探讨,对于提高钢厂生产效率具有一定帮助。

  • 标签: 结晶器 液压振动控制 高效连铸技术
  • 简介:没有任何一段历史是平淡无奇的。所不同的是:我们是否走进了历史的深处。1978年到1987年这第一个十年,如果我们只看到喧哗与骚动,就无法知道这十年仍然有一批人,在寂寞中做着许多惊天动地的事。“运十”是这样。1978年完成设计1980年9月26日首飞上天.1988年下马。这就是最早的大飞机项目.它在20多年后又重新启动,代号是C919。而关于大飞机有过一个插曲:1982年美国麦道在上海开始与中国短暂合作生产MD82。

  • 标签: 合作生产 历史 飞机 运十 首飞 麦道
  • 简介:AnoveladaptivePIDbuffercontrolmodelforbetterserviceroundtriptimeforapplicationsovertheInteTnet;ANovelCompositeSchedulingAlgorithmforOBSSwitchwithSharedOpticalBuffer;AnovelratepredictorbasedonquantizedDCTindicesanditsratecontrolmechanism;ANovelTrafficDispatchAlgorithmfortheParallelPacketSwitch;ANovelVoltageClampedSnubberCircuitTopologySuitableforMultilevelInverterwithItsLoweredPowerLossPerformances……

  • 标签: 缓冲器 PID控制 组合算法 光学开关
  • 简介:3-levelthreephasesoft-switchingPWMrectifierwithsingleauxiliaryresonantcommutatedsnubbercircuit;ABufferManagementSchemeinDiffservNetwork;Abuffer-basedbasebandanalogfrontendforCMOSBluetoothreceivers;Acollaborationmodelforbetterreliabilityandperformanceforobject-baseddistributedapplicationsovertheInternet;AComprehensiveAnalysisofIndirectBranchPrediction……

  • 标签: 缓冲器 PWM 三级三相软开关 整流器 共振连通
  • 简介:Aselectivefilter-bankTLBsystem;AselectivelyaccessingTLBforhigh-performanceandlowerpowerconsumption;Asoft-switchingPWMboostchoppercontrolledDC-DCconverterwithasinglepassiveauxiliaryresonantsnubberanditsperformanceevaluations;Astudyontwo-dimensionproportionalQoScontrolforIP-basemultimediaapplications;AsufficientconditionforinstabilityofbufferprioritypoliciesinRe-entrantlines

  • 标签: 缓冲器 嵌入式处理器 滤波器 能量节约
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