简介:根据生产需求设计了一种新型的阳极板夹持移动装置。该装置通过电液比例液压控制系统,精确控制移动小车和夹持装置的位置,有效克服阳极板加工中出现的跑偏现象,提高操作自动化程度与精确度,利于阳极板的后续加工。为了提高电液比例系统的位置控制精度,设计了数字增量式PID与死区非线性补偿相结合的自适应位置控制器。数字增量式PID控制器根据目标位置与实际位置之差,调整比例阀阀口大小,使得液压缸准确地跟踪目标的运动轨迹。死区补偿算法可以消除比例阀存在的死区非线性,提高响应速度。最后通过电液比例系统位置控制试验验证所提出的位置控制器。
简介:以铁矿企业的尾矿为对象,以微磁学理论为基础,利用龙窑烧砖技术系统地模拟研究了高梯度磁选机回收含铁的强磁(Fe3O4)、弱磁(Fe2O3、FeCO3)矿物。结果表明:利用尾矿还原砖坯的传热性、龙窑内焙烧温度和时间控制、还原焙烧后的降温技术这三个关键环节,通过焙烧将弱磁性矿物转化为强磁性矿物,再经过磨矿磁选工艺,能够提取合格的铁精粉。