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  • 简介:对于高精度测量和导航,GPS载波相位整周模糊度的快速求解仍然是一个难点,尤其对于单频接收机。提出一种快速求解整周模糊度的方法,其基本思想采用分步求解,首先应用最小二乘模糊去耦调节法(LAMBDA)搜索出来的模糊度作为初始值,然后应用卫星分组方法降低搜索维数,并应用极大似然准则,构造搜索函数,最后应用最优化原理,搜索出最优的模糊度参数,并从三个方面对其进行检验,即RATIO检验,OVT检验,多项式拟合残差检验。为验证该算法,我们用单频GPS接收机进行了实验,利用本文方法在11s以内正确确定了模糊度,其基线长误差小于3mm,表明该方法不但可以改进模糊度的搜索速度,而且可以进一步提高其可靠性和成功率。该方法可广泛应用于定向及姿态测量。

  • 标签: GPS载波相位测量 整周模糊度 极大似然准则 分步解算 LAMBDA方法
  • 简介:是元末浙东农民起义军领袖方国珍家族重要成员,对方国珍集团的攻略发展起了重要作用,同时也是颇负盛名的文人,对浙东文学也有着一定的影响。经考索,方乃方国珍仲兄国璋次子,洪武年间先安置凤阳,后谪戍云南,其诗文才艺颇高,在文学上有相当高的造诣,被当作“居然胜流”,与当时名流丁鹤年、宋濂、释宗泐、释来复、贝琼、郑真、徐贲、唐之淳、殷奎等交游甚笃。

  • 标签: 方行 家世 谪戍 生平 交游 诗艺
  • 简介:1创造测天仪器覆矩夜色深沉,星光灿烂,夏至夜晚的热风不断地吹过高高的观象台.一站在黄道游仪前,微微旋动测环,通过望筒仰望北极星空.当北极星出现在视野之中,便锁定观测,记录下数值.接着,根据黄道与赤道的交角(23度多),推算出本地的地平高度.地平高度是古代基于地平坐标系的概念.地平坐标系是以地平线为基本圈,以南方基点为起点的天体坐标系,它以地平经度(方位角)与地平高度来表示天体的位置,某地点的地平高度实际上是该点近似的地理纬度.自西汉落下闳发明浑天仪以来,人们通常使用这种方法去测量某城某地的地理纬度.

  • 标签: 子午线测量 一行 科学家 测天仪器 浑天仪 天文大地测量
  • 简介:"语文课程与教学论"是高校中文师范专业的核心课程。长期以来,其教学内容存在陈旧、混杂,教学方法存在单调、落后等弊端。在新世纪高校慕课改革的背景下,要真正进行本课程的翻转教学改革,其一必须"知变",其二必须"知理",更重要的需要"笃行"。知变,即知道跟传统教学相比翻转教学的变化;知理,即知道翻转变化中蕴含的道理;笃行,即把翻转教学切切实实地落实到本课程的教学之中。

  • 标签: 语文课程与教学论 翻转教学 改革