简介:对于高精度测量和导航,GPS载波相位整周模糊度的快速求解仍然是一个难点,尤其对于单频接收机。提出一种快速求解整周模糊度的方法,其基本思想采用分步求解,首先应用最小二乘模糊去耦调节法(LAMBDA)搜索出来的模糊度作为初始值,然后应用卫星分组方法降低搜索维数,并应用极大似然准则,构造搜索函数,最后应用最优化原理,搜索出最优的模糊度参数,并从三个方面对其进行检验,即RATIO检验,OVT检验,多项式拟合残差检验。为验证该算法,我们用单频GPS接收机进行了实验,利用本文方法在11s以内正确确定了模糊度,其基线长误差小于3mm,表明该方法不但可以改进模糊度的搜索速度,而且可以进一步提高其可靠性和成功率。该方法可广泛应用于定向及姿态测量。
简介:摘要:一般在寻找路径时,从起点到终点的过程中有许许多多的路径,其中有距离最短的路径,也有距离最长的路径,找最短路径的过程中往往会花费大量的时间。路径搜索算法的作用是用于解决最短路径问题的算法。有时,它也被称作“最短路径算法”,目前,最短路径算法最常用的有:Dijkstra算法,Bellman-Ford算法,Floyd算法、SPFA算法和A-Star算法(也被称为A*算法、A星算法、A*搜索算法)。它的独特之处是检查最短路径的每个可能的节点时引入了全局信息,对当前节点距终点的距离做出估计,并作为评价该节点处于最短路径上的可能性的量度。A-Star算法改变了它自己行为的能力基于启发式代价函数,启发式函数在游戏中非常有用,在速度和精确度之间取一个折衷的方法会让游戏运行的更快。文中提出了A-Star路径搜索预测算法优化策略的研究与实现,首先,实现一个经典的A-Star搜索算法,描绘A-Star路径搜索算法的基本工作原理和过程。其次,提出引入深度优先搜索和广度优先搜索的解决方案进行纵向和横向的评估,进一步增强算法的有效性。最后,根据以上研究内容可以得出结论,根据现实中的实际情况,用于解决更大规模、多阻塞、模糊求解的、具有高效率要求的路径搜索的问题
简介:这研究考虑了是否变窄上面(宽广、漫步)更低的黄河的活动范围能在在隧道侵蚀的沉积甚至两个的增加导致减小上面并且更低(狭窄、蜿蜒地流)活动范围。领域数据和数字建模结果的分析两个都认为这个建议正当缩小隧道。积极关联在侵蚀区域的隧道和隧道宽度之间被发现。因此在低流动的条件下面变窄将在活动范围减少侵蚀的数量,接着,它将减少搬运进更低的隧道的沉积的数量。这将在河的更低的活动范围减少siltation的数量。然而,与沉积的低集中在高流动的条件下面变窄将两个都沿着缩小的隧道和侧面的隧道河岸倒塌的数量减少洪水变细的程度,它在更低的隧道导致增加的流动和更少的沉积,导致增加的侵蚀。当有沉积的高集中的流动被免除Xiaolangdi水库时,更低的狭窄的隧道和上面的隧道罐头搬运大量沉积负担。变窄上面的宽广隧道将在沉积,或甚至在隧道侵蚀导致减小,这被结束,在两个上面并且更低的隧道如果水库被操作以便在低流动期间增加的沉积的体积被体积平衡与沉积的低集中在高流动期间侵蚀了。
简介:我国古代早在东汉就明确发现了月亮运动的迟疾现象,在隋代以前的六部历光(乾象历,景初历,元嘉历,大明历,正光历,甲子元历)中就列有月行迟疾的有关数据。在本文中对这些数据的精度进行了初步分析。计算表明,它们与利用克普勒方程运算得到的数据之间的均方偏离为0.3古度左右。利用这两类数据与现代月亮日行数据比较,其均方偏率也只有0.4古度左右。它们与现代月亮日行数据按近点月日期的平均值更为接近,其均方偏离只有0.2古度左右,表明这些数据是当时月亮平均运动的反映,显示了当时人们对月亮运动的观测精度已经相当高了。但是六部历法中推求月亮运动的方法会产生较大积累误差,与现代月亮日行数据比较可短,在一个近点月左右的时间内,这种积累误差最大值有时可达8古度左右。