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绝对定向问题与位姿估计问题研究

作者：戴斌华
学科：文化科学 >
创建时间：2018-01-11
出处：《科技中国》 2018年第1期

简介：在了解了相机成像过程后，并不能直接计算出相机坐标系与世界坐标系的相对位置和角度关系，从绝对定向问题出发，分析位姿估计过程中存在的问题。
标签：绝对定向位姿估计

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