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自动驾驶在危急避让情形下的碰撞选择

作者：成胜惠
学科：
创建时间：2023-01-12
出处：《科技新时代》 2022年第16期
机构：智加科技有限公司215000

简介：[ 摘要] 在自动驾驶领域存在着“电车难题”式的碰撞抉择，从本质上来看依旧是同生命法益紧密关联的紧急避险概念。即便我们所认同的抽象生命具备绝对价值，然而基于实际的碰撞抉择环境下主体处境差异性，对于生命法益的保护程度应当存在一定区分性。所以说能够按照优越利益准则要求，选取保护应受保护级别高的生命法益。
标签： [ ] 自动驾驶碰撞选择紧急避险

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基于人机共驾条件下驾驶人接管能力研究分析

作者：成胜惠
学科：
创建时间：2023-01-04
出处：《中国科技信息》 2022年第17期
机构：智加科技有限公司215000

简介：摘要：现阶段在汽车领域或者市场内已经有L2或者L3级别的自动驾驶车辆，在该自动化等级下，驾驶人员需要同自动驾驶系统相互合作实现智能化驾驶活动，也就是业内所定义的人机共驾概念。基于人机共驾场景中驾乘人员接管作为分析主体，分别从评价手段、影响要素以及提升举措等层面对与之相关的研究成果做出归纳整理，相关成果已得到广泛应用与借鉴。
标签：自动驾驶人机共驾接管能力

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复杂路况下自动驾驶汽车行为轨迹精准预测

作者：成胜惠
学科：
创建时间：2022-12-16
出处：《中国科技人才》 2022年第16期
机构：智加科技有限公司215000

简介：【摘要】为了可以确保自动驾驶车辆在处于复杂交通场景环境中的安全性和稳定性，自动驾驶车辆务必需要对行驶线路周边环境中不确定状况进行精确研判预测。一般情况下，针对复杂状况下的测试主体可以界定成车辆轨迹以及行人轨迹预测两种类型，本文并以此为基础将现有的预测方法做出相应分类探讨，相关成果已被广泛应用。
标签：

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复杂路况下自动驾驶汽车行为轨迹精准预测

作者：成胜惠
学科：
创建时间：2022-11-30
出处：《中国科技人才》 2022年第16期
机构：智加科技有限公司215000

简介：【摘要】为了可以确保自动驾驶车辆在处于复杂交通场景环境中的安全性和稳定性，自动驾驶车辆务必需要对行驶线路周边环境中不确定状况进行精确研判预测。一般情况下，针对复杂状况下的测试主体可以界定成车辆轨迹以及行人轨迹预测两种类型，本文并以此为基础将现有的预测方法做出相应分类探讨，相关成果已被广泛应用。
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