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  • 简介:摘要目的探讨国产睿米手术机器人(神经外科定位导航系统)在颅骨或脑内微小病灶及功能区病灶精准切除手术中的效果及安全性。方法中日友好医院神经外科自2021年10月至2022年3月在国产睿米手术机器人辅助下导航、定位并切除颅骨和脑内微小病灶及功能区病灶12例,术中均采用头皮Markers进行光学注册,记录注册误差,根据病灶的颅骨映射,由机械臂激光导航描记、设计头皮切口及骨瓣边界;术后行头颅CT和MRI扫描观察颅内出血、病灶切除情况;将术后影像与术前手术计划相融合,计算计划骨瓣中心与实际骨瓣中心的偏移误差。结果12例患者的注册误差为(0.90±0.12) mm(范围为0.6~1.5 mm),机械臂注册误差为0.09~0.12 mm。计划骨瓣中心与实际骨瓣中心的偏移误差为(1.9±1.1) mm(范围为1.4~4.5 mm)。所有患者均在手术机器人机械臂导航下一次性精准找到病灶边界,对皮层及病灶周围组织破坏性小;术后复查头颅CT或MRI提示所有病灶均完整切除,均无严重并发症发生。结论国产睿米手术机器人可为颅骨或脑内微小病灶及功能区病灶切除术提供精准的定位和导航功能,提高了手术效率,保障了手术安全。

  • 标签: 睿米手术机器人 微小病灶 功能区病灶 精准医疗
  • 简介:切开胃结肠韧带,游离至脾脏下极,于根部离断胃网膜左血管,清扫第4组淋巴结,离断胃短血管直至脾上极。游离胃窦部,于胰腺上缘离断胃网膜右静脉,显露胃十二指肠动脉后,于根部离断胃网膜右动脉,并完成第六组淋巴结的清扫。显露胃窦后壁,离断胃右血管,清扫肝门部淋巴结。距幽门2cm离断十二指肠。沿胰腺上缘解剖脾动脉根部,于根部离断胃左静脉。显露腹腔干及胃左动脉,向右侧清扫第8组淋巴结,于根部离断胃左动脉后,向头侧清扫第1,2组淋巴结。游离食管腹段,解剖出迷走神经左右支后离断。悬吊肝左叶后,距贲门2cm离断食管,取上腹正中辅助切口3cm,移除胃标本及大网膜。重建气腹后,距TREIZ韧带20cm离断空肠,行食管左后壁与近端空肠侧侧吻合(OVERLAP法),手工缝合共同开口。距此吻合口40cm,借助辅助切口完成小肠侧侧吻合(ROUX\|Y)吻合。

  • 标签: 胃肿瘤 腹腔镜检查 胃切除术 淋巴结切除术
  • 简介:摘要目的比较腹腔镜与传统开腹切除术治疗小肝癌的临床效果。方法选取2017年我院肝胆外科诊断为小肝癌的患者50例,腹腔镜组25例,采用腹腔镜肝癌切除术进行治疗,传统开腹组25例,采用传统开腹肝癌切除术进行治疗,比较两组患者住院相关指标。结果腹腔镜组的患者平均住院天数、住院费用、手术时长、术中出血量均少于传统开腹组,差异具有统计学意义(P<0.05);对患者进行随访,腹腔镜组的术后1年生存率明显高于传统组,创伤后应激障碍发生率低于传统开腹组,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论采用腹腔镜肝癌切除术治疗小肝癌,患者创口小、住院天数和费用明显降低,同时提高了患者生存率。

  • 标签: 小肝癌 腹腔镜肝癌切除术 手术治疗 开放式肝癌切除术
  • 简介:【 摘要 】 目的: 探讨 快速康复外科护理在肝叶切除术护理中的应用价值及对患者生活自理能力的影响。 方法: 纳入 201 8 年 1 月~ 2020 年

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