智能制造领域中工业机器人技术的应用

智能制造领域中工业机器人技术的应用

尹二权

 江苏康缘药业股份有限公司

摘要：工业行业持续发展的过程中工各种现代化科学技术的应用越来越多。智能制造领域中也开始引入工业机器人技术。工业机器人技术的合理应用可以在很大程度上提高工业生产的效率和质量。因此，必须加大对工业机器人技术的研究力度，做好推广使用，推动智能制造行业稳步发展。

关键词：智能制造；工业机器人；传感器；人机交互

自动控制系统是在传统技术的基础上进行的优化和升级，提高了信息技术的处理效果和速度。就目前的情况看，自动控制系统的运行效果良好。结合智能制造领域运行的情况，将自动控制系统与工业机器人系统进行融合，形成一体化控制终端，推动工业机器人技术逐步发展。

1工业机器人的系统组成

1.1机械结构系统

工业机器人的机械结构系统是重要的部分，通常有并联和串联两种。并联结构中，不同轴之间的运动是分开的，一个轴运动时，其他轴的坐标原点不受影响。串联结构中，所有轴的运动是同步的。早期阶段，工业机器人采用的是串联结构。随着人们对工业机器人技术的不断研究，通过引入并联结构的方式克服串联结构中存在的不足，有效提高了工业机器人的刚性，保证工业机器人的生产精度更高。

1.2感知系统

感知系统是工业机器人的重要组成部分，能够对工件进行识别、摆放产品以及对产品质量进行检测。工业机器人的感知系统是由外部传感器模块和内部传感器模块共同组成的，能够帮助机器人感知周边环境的变化情况，进而做出相应动作。同时，感知系统的存在，机器人可以察觉到人类难以调节的信息，较少了意外事故出现的可能性。

1.3控制系统

工业机器人中控制系统时核心组成部分，通过预先设定好的指令，并且通过驱动系统和执行器将指令下达，提高了指令完成的可靠性。就目前的情况看，使用比较多的控制系统包括人工智能控制系统、自适应控制系统和程序控制系统。根据工业机器人工作的情况合理选择控制系统。

1.4人机交互系统

人机交互系统能够实现人与计算机信息交流的目的，是沟通和交流系统，人机交互系统融合了人工智能和计算机科学等多种先进的技术，引导机器人按照人们的需求完成相应的工作。人机交互系统能够在很大程度上提高工业机器人运行的灵活程度和可操作性，提高工业机器人的工作质量。操作人员可以通过计算机终端设备，对工业机器人进行操控，从而完成多项操作。

2工业机器人的优势

2.1可在恶劣的环境中进行作业

通常情况下工业生产进行时，工作条件比较恶劣，人类无法长时间在高温或者低温的环境下开展工作。而工业机器人的应用有效解决了这一问题。同时，工业生产进行时存在的安全隐患问题比较多，使用工业机器人可以减少对工作人员的危害，保证了工业生产安全稳定进行。

2.2可进行重复和烦琐的工作

工业机器人的应用可以提高工业生产的自动化程度和智能化程度。工业生产中存在很多重复和烦琐的工作内容，使用工业机器人可以在很大程度上提高生产效率，减少人工大量投入的成本。同时工业机器人可以实现连续工作。

2.3可合理控制动作响应

工业机器人是由多个不同传感器和通信装置共同构成的集成设备，通过传感器完成相应的动作。根据工业生产的情况合理控制动作相应，提高了工业生产的专业化程度。

3智能制造领域中工业机器人技术的应用

3.1焊接机器人

工业生产进行的过程中焊接是重要的操作内容，过去，焊接都是由操作人员进行，但是人工操作容易出现漏焊或者缺焊的问题，影响焊接质量。随着人们的不断研究，工业焊接开始使用焊接机器人，焊接机器人不仅可以减少劳动力的消耗，还能有效提高焊接质量和效率。就目前的情况看，可以使用的焊接机器人的种类有很多，但多关节机器人使用的比较多。多关节机器人可以啊我成特定区域的多种不同操作，根据焊接工作内容调解焊接姿势，提高焊接的便捷程度。

随着焊接机器人应用范围的不断拓宽，焊接机器人在车辆生产和维修中都有广泛的应用。同时，根据汽车生产时使用焊接机器人可以完成零件的搭接和角接，减少了车辆运行中零件松动问题出现的可能性。制造业发展的过程中，对焊缝的宽度以及焊缝位置的要求比较高，通过配合使用焊接机器人和电弧传感器等先进装置，实现焊缝的自动化追踪，精确调整焊接路径，避免出现焊缝位置偏差的问题。火车和船舶领域也开始应用焊接机器人。随着智能制造技术的不断发展。焊接机器人应用的领域会越来越多，能够解决工业生产中出现的问题。

3.2搬运机器人

操作机器人能够根据指令完成设定的工作内容。根据搬运工作需求，提前设定工作步骤，提高工作的效率和质量。近年来工业机器人技术在不断进步，搬运机器人的功能性也在不断提升。智能制造时代背景下，技术人员根据搬运工作需求优化和创新了传统的搬运机器人，包括六轴搬运机器人等。搬运机器人的载重量在不断增高，能够有效提升搬运工作效率，提高搬运工作的精准度。

3.3自动拆捆机器人

智能制造业发展的过程中工业机器人的应用范围在不断扩大，钢材制造中涉及到的拆捆工作内容比较多，使用人工开展拆捆工作，工作效率比较低，工作需要的时间比较长。随着智能技术的不断发展，可以根据钢材制造的情况，科学应用自动拆捆机器人。自动拆捆机器人可以完场钢卷的自动捆带剪短处理工作，提高了工作效率，也减少了人工操作的危险性，提高了工作的安全性。自动拆捆机器人具有自动检测卷边功能，同时还能保证捆带位置的准确性，减少拆捆工作质量问题出现的可能性。

3.4自动取样机器人

自动取样机器人在工业制造行业中的应用比较多，通常情况下取样工作都是由机械设备完成，但是有些样品使用机械设备无法达到要求，这种情况下可以使用自动取样机器人。技术人员根据样品的选择要求，制定取样路径和程序，从而完成自动取样。同时，取样机器人可以实现多次重复取样，有效降低了人工取样的成本，提高了样品采集的精确性。

3.5自动贴标签机器人

制造领域发展的过程中贴标签工作的工作量大，采用人工贴标签的方式，需要较多的劳动力，并且工作效率比较低。自动贴标签机器人的引入，能够解决人工贴标签存在的问题，提高贴标签的质量和效率。自动贴标签机器人可以完成多次重复动作，工作的准确更高。

总结

总而言之，随着科学技术的不断发展，工业机器人的应用范围在不断扩大。传统制造各项工作开展时，对人工的依赖程度比较大，不仅工作效率低，有时工作质量达不到预计的标准。再加上制造业的部分工作危险系数高，容易出现安全事故，一旦出现就会给工作人员带来严重的威胁，还会给企业带来严重的经济损失。智能制造领域发展的过程中规范应用工业机器人，不仅能够提高工作的质量，还能够提高工作效率，解决工业生产中人工操作带来的问题。基于此，加大对工业机器人技术的研究力度，不断进行优化和改进现有的工业机器人技术，将工业机器人技术与其他先进技术进行融合，发挥工业机器人技术在制造领域应用的重要作用，推动制造行业持续发展。

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