谈谈人工智能与机器人

谈谈人工智能与机器人

朱军鸿

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摘要：人工智能与机器人是两门完全不同的学科，为了达到各自的目标，各自独立地发展。同时，在一些方面，人工智能与机器人技术也有很好的结合，并获得了较好的效果。全球各大产业与科技大国都在瞄准这一目标。新的、著名的企业层出不穷，新的研究成果层出不穷，风投资金也随之增多。目前，世界上许多国家都把发展机器人与人工智能技术列为本国经济发展的重点，并给予了相应的政策与资金扶持。在新的软件发展时期，机器人和人工智能有着密切的联系。因此，在此基础上，进一步开展人工智能与机器人技术的研究，是非常有意义的。

关键词：机器人；人工智能；应用

引言

当前，以人工智能为核心的材料科学，如资料分析，影像辨识，传感控制，机械制造等，都有了长足的进展与革新。特别是，随着大数据、互联网+、人工智能等新型核心技术的不断发展，机器人在产业中的应用和潜力已经得到了极大的拓展。有证据显示，若机器人与传统工业深度融合，将会大大推动新兴工业的成长，并将会是下一代经济成长的重要支柱。

一、人工智能的历史沿革

(1)人工智能的概念的萌芽，可上溯至巴斯卡（Baskha）、莱布尼茨（Baskha)，后者在17世纪就提出了一种具有智能的机器概念。而在十九世纪，由英国数学家德摩尔根与布尔共同创立的“思维定律”，也可以说是人工智能诞生的开始。英国的科学家巴贝奇在十九世纪二十年代发明了被视为电脑硬件和人工智能硬件的先驱的“计算机器”。1936年，二十四岁的英国数学家图灵，在他二十四岁时，提出了他的“自动机”学说，这一学说极大地推动了人类思考的机器与电脑的发展，关于智力的定义，图灵给出了这样一个说法，那就是一个有智力的机器，而这个实验的实质，就是要让人们从外表上，分辨不出什么是人类，什么是机器。(2)在1930-1940年代，维纳，弗雷治，罗素的数学逻辑，丘奇，图灵等人的数码函数，以及计算机的运算能力的发展，在1956年夏达尔莫斯大会上，促成了人工智能（人工智能之父，麦卡锡，前斯坦福大学人工智能实验室的负责人）于1960年代开始的。从70年代开始，康拉德等人对“人工世界”的模拟进行了深入的研究，并在此基础上对其进行了改进。在80年代， ANN又重新出现，推动了人工生命技术的发展.(3)贝兹德克（Betzdelke）于1992年提出了计算智能理论。90年代出现的专家系统，主要是为了模仿人类专家来解决一些领域的问题。

二、机器人

（一）机器人的界定

机器人是一种能自主完成工作的机器。它们能够接收人类的指令，执行预先设定好的程式，或按照由人工智能技术构建出来的原则与程序行动。机器人可以辅助或者代替人的工作，比如生产、建设或者危险作业。

（二）机器人的分类

机器人可分为工业机器人和特种机器人。工业机器人是一种操作机器人，用于工业领域。除了工业机器人之外，专业机器人还包含了许多不同于制造行业的高级机器人，如：娱乐机器人、水下机器人、军事机器人、农业机器人等，能够为人们提供优质的服务。飞行机器人，又称无人驾驶飞机，是一类具有特殊功能的机器人.无人驾驶飞机是当前最有活力的科研项目，也是科技进步最大的项目，同时也是研发和并购最大的项目。

（三）人工智能与机器人的关系

人工智能与机器人并不是一回事，但却有着千丝万缕的联系。目前已有的那些机器人并不属于人工智能的研究范畴。首先，为了提高效率和降低误差，工业机器人能够不断地进行一些精密的操作。军用机器人能够捕捉并发射运动目标，对其进行简单的影像辨识。无人机遥感要求机器人具备一定的图像识别能力。AI是一种运算法则和技术，用于“类人”的机器人。也就是说，我们所要学习的是高等智力的实质，而非外在表现及附属元件。人工智能要解决的问题有：（1）在识别的过程中，要把外界的输入信息转化成概念逻辑信息，要把动静态的图像，文本，触摸，品味等信息转化成形式的概念逻辑信息。(2)一种对自我学习刺激进行资讯输入，资讯检索，逻辑判断，决策，产生回应的智能计算程序。(3)对该过程进行控制，并把期望的输出响应转化成肢体动作和媒介信息。实际机器人在这三个方面，发挥了巨大的作用，特别是对概念知识的储存，对逻辑判断、决策等进行了大量的研究，这些都是很难做到的，因为他们的认知能力和智能计算能力都比较薄弱，而这正是目前人工智能面临的主要问题。

三、将人工智能技术用于机器人的控制

（一）一种神经网络控制器

神经网络是近年来得到快速发展的一种先进的控制方法。神经网络控制能够在较短时间内应对外部环境（如人类大脑）的复杂情形，能够较人类大脑作出更为精确的决定，而且能够根据外界条件的变化进行自我调节。其特点是采用了一种光滑的容错与错误校正机制。所以，这一体系有着广阔的发展前景。本文介绍了两种常用的控制方式。一类是计算力矩控制器，一类是分步移动加速度控制器。

（二）智能机器人发展动向

一切新科技都是一柄“双刃剑”，唯有对其进行合理、科学的运用，方能发挥其最大的价值、最大的优势，造福于全人类。人工智能技术是新世纪的前沿科技，其最大的风险就是它有可能失控，或沦为犯罪分子的作案工具。人工智能技术是一项高科技的、能够进行迅速沟通的信息技术。所以，要有效地防范罪犯利用人工智能技术从事危害社会、危害人民的行为，就必须提高警惕。与此同时，由于人有足够的自信与智力，所以我们需要主动地寻找一种能够发现与防止一切智力型犯罪的方法。目前，在机器人的发展中，人工智能技术已经有了很多的应用，但在一定程度上，它还处于初级阶段。目前，很多机器人只能通过人为的指令来完成自己的工作，但是它们不具备思维的能力，这就需要它们向“类人”、“智能化”的方向发展，在人类从事思维活动的时候，它们能够代替人类。为了解决人工智能技术在机器人设计与制造中的单一应用问题，研究人员必须具备强大的学习能力，掌握最新的人工智能技术，并将其融入到机器人设计中。

（三）模糊控制

而模糊控制作为一种较为常用的控制方式，已被广泛应用于机器人行业。专家控制一般因人手不足等因素不能实现，企业往往采用模糊控制。比如，在关键零件的焊接、熔炼、浇铸等过程中，外界的信息往往都是“模糊的”、“不能肯定的”，这就需要对人工进行仿真以实现对这些过程的控制。其工作原理为：传感器接受外界信息，对其进行模糊化处理，再利用已有的知识求出模糊值，进而求出其正确性。然而，这种控制系统一般要求在传感器数据接收系统的敏感性上进行紧密的协作。

结语

在未来，诸如医学机器人之类的智能机器人将会大量涌现。随着人工智能技术的迅速发展，机器人也得到了迅速的发展。柔软的物质不断涌现，加快了机器人的人类化进程。在现代社会中，人工智能与机器人的融合已成为一种潮流。相信，在不远的未来，机器人将会逐步走进我们的日常生活，满足我们的需要。

参考文献

[1]夏海洵.人工智能时代工业机器人的发展趋势探索[J].现代工业经济和信息化,2023,13(04):287-288.

[2]张国庆.工业机器人与人工智能技术的整合研究[J].现代工业经济和信息化,2023,13(04):52-53.

[3]赵丹丹,邓健,杨颖. 聚焦机器人与人工智能产业[N]. 芜湖日报,2022-06-28(001).