机电一体化智能控制

机电一体化智能控制

王磊 

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摘要：随着智能控制技术水平的提高，它已广泛应用于各种生产活动中。特别是在机电一体化系统中，由于其应用效果明显，不仅可以提高机电一体化系统的控制效率，还可以促进机电设备的协同工作，为公司的健康发展提供帮助。在介绍了智能控制系统的分类之后，讨论了智能控制在机电一体化系统中的应用。有望有效提高机电系统的工作效率，促进企业的进一步发展。

关键词：机电一体化；智能控制；应用

机电一体化技术属于创新技术，是多种技术的产物。就中国的工业生产而言，机电一体化技术是核心技术，处于领先地位，机械与计算机的结合是机电一体化技术的发展方向，同时，机械与计算机的结合在生产线和建筑上的应用也极为广泛，机电一体化促进了电子与机械的相互融合。对于智能制造行业来说，机电一体化技术的作用是比较强大的，机电一体化技术虽小，但能有效提高产品质量，并能有效提高生产效率。

一、机电一体化与智能控制概述

1. 机电一体化概述

在计算机技术发展越来越成熟的大趋势下，机电一体化技术未来的发展前景将越来越蓬勃。目前，机电一体化技术广泛应用于机械技术、信息技术、自动控制技术等领域。它的基础是：把自动化技术、计算机技术和传感器技术这三者，做一个有机地整合和后处理，形成一个综合的技术。机电一体化技术的发展经历了初级阶段、蓬勃发展阶段和后期阶段。在初级阶段，由于机械技术与电子技术的结合还处于探索阶段，技术还不成熟，因此在这一阶段生产的产品还不能得到广泛的认可。在“机电一体化”蓬勃发展的阶段，计算机技术、控制技术和通信技术取得了长足的进步，也奠定了机电一体化的理论基础。在这一时期，各国开始投入大量的人力、物力和财力进行机电一体化技术的研究，并积极将该技术投入工业生产。第三个阶段是从20世纪90年代至今，机电一体化除了在越来越多的领域得到广泛应用外，还在向智能化方向探索和发展。

2. 智能控制

智能控制是通过位置自动控制和人工智能等方式来完成其自动控制要求。其中，自动控制形式本身一般属于动态发射系统的动态形式；总的来说，人工智能是构建一个刚刚开始处理信息，能够完成学习和记忆，还能够实现语言表达功能的认知系统。运筹学主要是机械定量加工的一种不同形式，主要涉及线性规划与设计，以及相关的网络计划管理和相关的科学调度。利用智能控制技术需要建立原有机电控制系统的数学模型，并利用这种方式来处理和解决与时间和线性控制系统及处理相关的问题。

二、智能控制系统分类

智能控制系统属于系统工程，它本身涉及许多学科领域。根据不同智能控制系统的要求，选择相应的智能系统部件，通过相互配合，实现对相应设备的智能控制，这就是智能控制系统的工作原理。

1. 控制学习

它是指不需要人工输入控制程序，系统根据自身的运行性能对系统中的数据进行分析和处理，并通过自我调节和控制实现相应动作的有效实施，从而形成一个学习型控制系统。其实是指智能系统的自动控制功能。

2控制分类

分层控制是指对不同步骤实施智能控制操作。分层控制系统主要由自动自适应控制和自组织控制两部分组成，每一层都具有不同的功能。通常在建立分层智能控制系统时，将其分为组织层、协调层和执行层。在实际控制过程中，每个层次都会根据自身的效果作出相应的反应，以达到对具体操作的有效控制。

3控制专家

专家系统控制的实现是将人的智慧和相关技能输入到计算机的相应系统中，通过系统架构的有效构建，实现专家系统的相应运行。在计算机上出现一定的指令后，专家系统将发挥其功能，利用系统中存在的各种理论和经验，对相应的操作内容进行判断，从而达到对相应操作的最优处理和控制。

三、智能控制在机电一体化系统中的应用

1机电一体化系统智能控制在机械制造过程中的应用

为了保证机电一体化的长远发展，最关键的是要重视智能化的发展和应用。也就是说，要继续关注控制人工智能等高科技领域，注重系统建设，即将系统的建模、设计、分析等细节与智能技术相结合，从根本上改变机电一体化的应用模式。对机电一体化学科体系和发展有了较深的认识，危险系数大，操作人员需要采取防护措施，还需要加注，过程中存在高度的应激，但仍有受伤的危险，导致工作时间长，效率低下。但数控机床不同于手动机床，数控机床主要是通过智能控制系统来完成加工，它不仅可以降低损坏概率，减少人工消耗，而且可以满足多轴多控制加工的要求，还可以通过统一的数控模式来优化和改进加工程序。

2智能控制在机器人领域的应用

近年来，随着科学技术的发展，人们对机器人技术未来发展的研究也越来越深入。各种大学、公司等可能会举办大大小小的机器人比赛，参赛者对机器人进行编程，使机器人能够像人一样完成指定的工作，甚至同时完成比人多得多的工作。当然，机器人也可以看作是一个智能的人，它可以具有强大的计算、语言、执行、识别等能力，而这一切都离不开人类对智能控制技术的充分理解和应用，也就是智能控制技术。

参考文献：

[1]王京.煤矿机械中机电一体化技术的应用与发展[J].矿业装备,2019(03):170-171.

[2]陈代玉.机电一体化技术在现代工程机械中的发展运用[J].智库时代,2019(21):227-228.