配电带电作业地电位法绝缘杆机械臂分析

配电带电作业地电位法绝缘杆机械臂分析

毛飞,胡乾胜,姜文禹,何强,田有福,张磊

云南电网公司曲靖供电局输电管理所曲靖655000

摘要:本发明公开了一种用于配电带电作业地电位法绝缘杆机械臂，主要应用于带电作业装备技术领域，含第一电动推杆、第二电动推杆、固定座、夹线钳固定底座、线夹钳、转轴、旋转臂、旋转臂固定座、旋臂架、支架，所述旋转臂固定座与旋臂架固定连接，所述旋臂架与支架铰接，所述支架末端设置固定座，所述第一电动推杆一端与固定座铰接，另一端与旋转臂固定座铰接，所述旋转臂固定座内设置旋转臂，所述旋转臂内设置第二电动推杆，所述夹线钳固定底座与旋转臂固定连接，所述线夹钳中部与夹线钳固定底座铰接，末端与转轴铰接，所述第二电动推杆顶部与转轴铰接。

关键词:配电带电;作业;地电位；绝缘杆；机械臂

引言

应用本发明一种用于配电带电作业地电位法绝缘杆机械臂，重量轻，结构强度高，降低高空作业时作业人员的工作负担，使用方便，稳定可靠，用途广泛，提升工作效率，有效保障作业人员人身安全。本发明涉及带电作业装备技术领域，具体涉及一种用于配电带电作业地电位法绝缘杆机械臂。

一、产品特点

1.一种用于配电带电作业地电位法绝缘杆机械臂，包括第一电动推杆（103）、第二电动推杆（104）、固定座（114），其特征在于：还包括夹线钳固定底座（105）、线夹钳（106）、转轴（107）、旋转臂（110）、旋转臂固定座（111）、旋臂架（112）、支架（113），所述旋转臂固定座（111）与旋臂架（112）固定连接，所述旋臂架（112）与支架（113）铰接，所述支架（113）末端设置固定座（114），所述第一电动推杆（103）一端与固定座（114）铰接，另一端与旋转臂固定座（111）铰接，所述旋转臂固定座（111）内设置旋转臂（110），所述旋转臂（110）内设置第二电动推杆（104），所述夹线钳固定底座（105）与旋转臂（110）固定连接，所述线夹钳（106）中部与夹线钳固定底座（105）铰接，末端与转轴（107）铰接，所述第二电动推杆（104）顶部与转轴（107）铰接。

2.根据权利要求1所述的一种用于配电带电作业地电位法绝缘杆机械臂，其特征在于：所述固定座（114）连接伸缩杆，所述伸缩杆由内层伸缩杆（115）、连接器（116）、外层伸缩杆（117）、连接环（118）组成，所述连接器（116）连接内层伸缩杆（115）与外层伸缩杆（117），所述内层伸缩杆（115）能缩入外层伸缩杆（117）内，所述外层伸缩杆（117）末端设置连接环（118）。

3.根据权利要求1所述的一种用于配电带电作业地电位法绝缘杆机械臂，其特征在于：所述夹线钳固定底座（105）一侧设置电压感应器组件，所述电压感应器组件由测电笔（108）、电流感应器组成，所述测电笔（108）上设有信号灯。

4.根据权利要求3所述的一种用于配电带电作业地电位法绝缘杆机械臂，其特征在于：所述电压感应器组件旁边设置照明装置（109）。

5.根据权利要求1所述的一种用于配电带电作业地电位法绝缘杆机械臂，其特征在于：所述线夹钳（106）为弧形，直径不小于40mm。

6.根据权利要求5所述的一种用于配电带电作业地电位法绝缘杆机械臂，其特征在于：所述线夹钳（106）由左爪和右爪组成，所述左爪和右爪的爪齿相互咬合。

二、研究背景

为了保障电网系统供电的持续稳定，在配电带电作业时，通常会在绝缘斗臂车无法到达时，运用地电位作业法进行带电作业，将需检修的线路带电解除。上述过程中，通常采用绝缘锁杆将支线引流线固定后开始断引流线，但是大部分引流线都是垂直向下，现有的锁线杆基本为猴头锁杆，锁口和引流线角度不能平行锁紧，无法牢固锁紧引流线或者直接不能锁住引流线，在断引流线过程中很可能出现引流线松脱造成相间短路，存在很大的安全隐患，同时也制约了地电位作业法断引流线作业项目的开展。

另外在地电位作业法中，由于绝缘毯使用范围广、灵活性大，并且为软质材料，但现有绝缘杆工具都不能将绝缘毯包裹在带电设备上，绝缘毯铺设困难。而且在线路带电的情况下，对配电线路的金具安装、拆除作业中都需要很多专用操作杆才能完成带电安装、拆除作业，工具种类繁多，增加了地电位电工的操作负担。在清理导线异物作业中缺乏有效的夹持工具，致使作业人员只能通过对异物的挑、拨、拉、绕等动作完成清理异物工作，操作动作不仅效率不高、费力，同时也会因对带电导线的相间距离要求造成潜在的相间短路风险。

三、发明内容

本发明的技术方案为：一种用于配电带电作业地电位法绝缘杆机械臂，包括第一电动推杆、第二电动推杆、固定座、夹线钳固定底座、线夹钳、转轴、旋转臂、旋转臂固定座、旋臂架、支架，所述旋转臂固定座与旋臂架固定连接，所述旋臂架与支架铰接，所述支架末端设置固定座，所述第一电动推杆一端与固定座铰接，另一端与旋转臂固定座铰接，所述旋转臂固定座内设置旋转臂，所述旋转臂内设置第二电动推杆，所述夹线钳固定底座与旋转臂固定连接，所述线夹钳中部与夹线钳固定底座铰接，末端与转轴铰接，所述第二电动推杆顶部与转轴铰接。

优选的，所述固定座连接伸缩杆，所述伸缩杆由内层伸缩杆、连接器、外层伸缩杆、连接环组成，所述连接器连接内层伸缩杆与外层伸缩杆，所述内层伸缩杆能缩入外层伸缩杆内，所述外层伸缩杆末端设置连接环。所述内层伸缩杆与外层伸缩杆总长为3.5米，作业人员能在3.5米范围内调节，线夹钳部分由旋转臂驱动，可对任意角度的引流线进行锁紧，有效的控制引流线摆动造成相间短路或者脱落。

优选的，所述夹线钳固定底座一侧设置电压感应器组件，所述电压感应器组件由测电笔、电流感应器组成，所述测电笔上设有信号灯。当电压感应器感应到电压时，信号灯以红光常亮来提醒工作人员。

优选的，所述线夹钳为弧形，直径不小于40mm。所述线夹钳直径不小于40mm。线夹钳夹持力度控制在60N-100N之间，抓取导线直径为16mm²-300mm²之间，可抓取导线及绝缘毯，抓取导线时两侧爪子交叉，防止导线脱落。

优选的，所述线夹钳由左爪和右爪组成，所述左爪和右爪的爪齿相互咬合。所述左爪和右爪的爪齿相互咬合可防止导线脱落。

优选的，所述爪齿内缘设置若干防滑花纹。所述防滑花纹能够提高爪齿与物品之间的摩擦力，避免爪齿抓取物品时打滑导致物品脱落，引发其他安全事故。

优选的，所述夹线钳固定底座、线夹钳、旋转臂固定座、旋臂架、支架采用铝合金材料制作。所述铝合金材料制作的夹线钳固定底座、线夹钳、旋转臂固定座、旋臂架、支架重量轻，结构强度高，降低了本发明的重量，提升本发明使用时的舒适感，提高作业人员作业效率。

本发明的原理：本发明设置2组电动推杆第一电动推杆、第二电动推杆，所述第一电动推杆用于调节线夹钳与固定座之间的角度，方便作业人员根据现场情况调整线夹钳作业角度；所述第二电动推杆顶部连接线夹钳的转轴铰接，当第二电动推杆上下移动时，所述线夹钳实现开、闭，方便作业人员锁紧引流线或夹取物品；所述旋转臂能实现360°旋转，能够带动线夹钳自由转动，提供更为敏捷的操作角度，提高作业人员的作业效率，另外本发明可连接电控操作装置，所述电控操作装置包括无线芯片、手柄和开关，所述无线芯片设置于手柄内，所述手柄可旋转及上下推动，当旋转手柄时上方的旋转臂实现旋转功能，从而带动线夹钳360°旋转，当向上下方向推动时，第二电动推杆实现上下运行，从而带动线夹钳张开、闭合，执行上述操作后手柄可自动复位；所述开关可上下推动来实现第一电动推杆的上下运行，从而调节线夹钳与固定座之间的角度，操作完成自动复位，上述操作均在无线控制方式下完成。

结语：

总而言之，以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。