无人机在侦查工作中的应用

无人机在侦查工作中的应用

庞思洋 1 ，段声原 1 ，王震 2

重庆军代局驻重庆地区第七军代室

重庆军代局驻重庆地区第一军代室

摘要：随着科学技术的不断飞速发展，促使侦查工作能够摆脱传统的人工形式，运用无人机进行协助侦查，不仅缩短侦查时间，还能够提供全方位的信息支撑。文本从无人机侦查简述、无人机在侦查工作中的发展和应用现状分析以及无人机在进行侦查工作中应重视的几点问题进行简单的阐述。

关键词：无人机；航拍侦查；实际应用；应用前景

引言：

无人机具备不受交通与环境限制、行踪隐蔽以及机动灵活等多种优势，能够为侦查工作提供有效的技术支撑。

1. 无人机侦查简述

无人飞行器通常被简称为无人机，主要指的是一种能够进行不载人独立飞行的飞行器，主要采用两种操控模式：一种是通过无线遥控操作飞行；一种是由无人机内设的相关智能控件进行操控飞行，无论哪种飞行操控模式都是通过构建远程信息平台以及充分利用无人机机体内设置的嵌入式智能配件与智能系统，组建成信息数据实时交互的数据链。从全方位角度来讲，无人机指的是无人机系统，此系统由多个重要系统共同构成：一是无人机平台系统；二是任务信息载荷系统；三是无人机起降操控系统；四是数据传输与测控系统；五是人工操控系统；流逝地面保障与支援系统。无人机应用到侦查工作当中时能够凸显出自身具备的多种独特优势：一是体积形态较小，二是具备模块化的机械构造；三是能够进行全方位监视，四是能够进行长时间的高空动态航行。

2、无人机在侦查工作中的发展和应用现状分析

2.1无人机侦查技术发展现状分析

无人机侦查技术从整体上来讲，分为两大种类系统内容：一是无人机整体信息交互系统；二是无人机本体技术系统。一方面从无人机系统本身来讲，现阶段广泛应用与侦查工作无人机分为以下几种类型：多旋翼型无人机、垂直起降固定翼型无人机、固定翼型无人机以及倾转翼型无人机等等。这些类型的无人机都有以下共同的特点：体积小、强大的动态定点追踪功能、隐蔽性强、多角度检测视角以及强大的抗电磁干扰功能，对多种需求的侦查工作能够提供三维立体自主的追踪保障。另一方面从无人机信息数据交互系统来讲，无人机侦查属于一套非常完整的系统工作模式，主要由以下四个主体构成部分组成：信息数据系统、侦查无人机、人工操作以及信息数据传输链等。现阶段从无人机数据链部分来讲，我国已经形成了上行链路与下行链路数据信息链交互的无人机系统模式，建立了两套完整的信息数据系统：一是无人机遥控指令的接收与发送系统；二是信息数据系统与遥测信息数据的接收与发送系统。并在此中有效结合了先机的信息化指挥决策系统，从而构建起具备多方面功能的指挥决策系统平台：一是信息要素可视化功能；二是数据信息动态化功能；三是智能扫描分析功能。

2.2无人机在侦查工作中的实践现状分析

无人机在侦查工作中具有广泛的应用价值，信息化的飞速提升给侦查工作实效带来了前所未有的发展机遇。

2.2.1无人机能够用在执行具备高度危险性的侦查工作任务当中

在一些对人身安全带有高度威胁的现场以及案件侦破当中，例如：反恐侦查、爆炸侦查以及枪机案件等等高危险性的任务中，利用无人机进行勘测与侦查不仅能够有效确保人身安全，还能实时、全面的掌握实际情况，为各项任务的顺利进行提供基础保障。例如，在公安干警处理持枪绑架人质的危险案件过程中，假若公安干警同志急于救援人质，采取贸然打击的工作模式，就有可能给公安干警自身以及人质带来人身危害风险。而通过利用无人机自身配备的变焦高清摄像头进行空中定点悬浮拍摄，就能实时了解案件现场的实际情况，不仅能够为解救人质提供信息支撑，还能够有效降低公安干警与人质的伤亡率。

2.2.2在比较复杂条件限制下执行侦查任务

随着城市建设的高速发展，城市建筑已经呈现出非常密集以及高度逐步延伸的特点，城市环境日趋复杂，侦查工作人员通常会被这些客观复杂条件所制约，人工完成侦查任务面临着巨大的困难。此时可以利用无人机对任务现场进行全方位的侦查，能够将侦查任务区域的方位概貌特点进行立体式、多角度的拍摄与录制，从而凸显出更加清晰立体的侦查视觉效果；对于一些偏远区域来讲，由于地势地貌非常复杂，对于负责侦查与勘验的工作人员来讲，不仅工作量非常大，而且任务难度也相当大。此时有效的应用无人机对任务现场区域进行拍照录像以及侦查勘测，不仅能够保证工作人员的自身安全，还能有效降低工作任务难度以及工作量。

2.2.3在夜间执行侦查工作任务

现阶段在无人机中都配置了红外热像仪，红外热像仪的最突出特点就是热灵敏度非常强，不会受到光线条件的制约。因此在进行夜间侦查工作时，就能够充分的利用无人机的这项优势。需要特别注意的是，在进行夜间侦查时，为了有效防止在侦查工作中发生暴露现象，工作人员应当提前设定好无人机的拍摄角度与拍摄位置，在拍摄过程中可以采用长焦镜头进行作业。利用无人机搭载的热成像技术进行拍摄，可以清晰的呈现出被侦查人物的轮廓特点，从而为人像鉴定工作提供信息基础。

2.2.4能够执行定向目标追踪以及巡逻任务

侦查工作人员充分利用无人机不仅能够对目标工作范围进行全方位的侦查与巡视，还能够定向追踪相关的可疑人员。在侦查过程中对于一些意外事件或突发状况，侦查工作人员就能够有效的利用无人机的实时信息传输功能，将侦查现场的突发情况第一时间传输到指挥决策平台系统当中，从而促使指挥决策部门能够针对侦查现场的实际情况制定出科学、有效的解决方案。例如重大交通事故或化工厂爆炸现场侦查。对于此类突发性的严重事件，在侦查部门接收到报警信息之后就能立刻操纵无人机对爆炸现场进行全方位的侦查与拍摄，尽最大可能的将突发事故现场的详细情况收集全面，传输到决策指挥平台，帮助进行救援部署工作的及时开展。而对于一些重大交通事故现场，可以利用无人机全方位的拍摄事故现场的实际情况，疏导其他车辆的避让与通行，固定现场事发状态等，为下一步的详细现场侦查工作奠定基础。

3、无人机在进行侦查工作中应重视的几点问题

3.1人机交互

在侦查工作中，无人机只是现场取证的工具，在实际的使用过程中，操控作业人员的实际技术与经验都会给成像质量带来一定的影响，所以必须充分确保操作人员具备较高的技术能力，达到人机合一的工作效果。

3.2无人机运行问题

部分侦查机型航行时间较短，与此同时还会受到恶劣天气以及通信条件的影响，这些影响因素会导致物证资料的原始性与真实性遭到一定程度的质疑。因此，应根据这些影响因素将无人机系统进行有效的完善与改进，从而为侦查工作奠定良好的基础。

结束语：

综上所述，无人机应用在侦查工作当中，不仅能够有效的降低工作难度以及工作量，还能为建立大数据侦查提供重要的信息支撑。

参考文献：

1. 靳江锋,刘旭.联合多核FCM和改进GOA的多无人机协同侦查航迹规划[J].兵器装备工程学报,2021,42(11):181-188.

2. 王耀.利用无人机实施违法犯罪行为的侦查和防范对策[J].北京警察学院学报,2020(03):47-51.DOI:10.16478/j.cnki.jbjpc.20200628.001.

3. 徐凯,赵小川,刘华鹏等. 基于深度学习的目标检测算法在无人机侦查应用研究[C]//.第十三届全国信号和智能信息处理与应用学术会议论文集.,2019:196-200.

4. 陈转,刘平,王超,陈珍珍,刘琳.无人机在侦查与监视领域的研究与展望[J].物联网技术,2019,9(10):82-83.DOI:10.16667/j.issn.2095-1302.2019.10.025.