自动送料小车维护保养装置的研究和使用

自动送料小车维护保养装置的研究和使用

张亚周 刘庆明 贾宏礼 刘鹏凯

（陕西中烟工业有限责任公司宝鸡卷烟厂 陕西 宝鸡 721013）

摘要：本文首先介绍了自动送料小车的工作原理，接着描述了铅酸电池的维护保养难度，然后提出研制新型维护保养装置，再详细分析研究新型装置的每个部分，最后总结维护保养装置投入使用后的实际情况。

关键词：自动送料小车 铅酸电池 维护保养

一、引言。自动送料小车肩负着将辅料送至机台的任务，自动送料小车小车故障出现逐年增多趋势，在执行出库任务中频繁报警。若不能有效降低小车故障次数，不能保证辅料及时供给，会对机台生产造成影响。由于自动送料小车路径同方向只有一条路径，当一台自动送料小车发生故障，会阻塞后方的其它自动送料小车正常运行，导致辅料供应紧张。

二、自动送料小车维护保养。对自动送料小车进行测试、检修、更换铅酸电池，需要将电池从车体内搬出，由于电池的质量重达580kg，人工将其从自动送料小车的机体内挪出挪进非常不便。在抢修AGV电池故障、维护保养电池时，首先需要使用操作叉车完成电池的挪移，对叉车操作工在操作叉车时对准电池仓取放电池的熟练度提出较高要求，会出现叉车叉子对准不易，操作难度大，不便取放现象。然后需要多方协调叉车操作工来协助维修，浪费掉宝贵的抢修、检修时间，另外叉车在协助时掉头转向不便，不利于随意灵活地转场挪移。

三、自动送料小车维护保养装置的研究。本着节约人力、物力的原则，经过勘察讨论，结合现场实际情况，研制一种结构简单、成本低、体积小、操作便捷、操作简单方便、转向、转场掉头灵活自如的新型维护保养装置。研究一种方便维护保养自动送料小车铅酸电池的输送装置，通过底部带脚轮的手摇式齿传动托辊输送机解决自动导航小车铅酸电池目前使用叉车取进取出成本高、操作笨拙、对准不易的一系列技术问题。

方便转运AGV内铅酸电池的输送装置，包括机架和输送辊。机架为安装升降调节机构，并通过若干平行转动安装的输送辊水平输送铅酸电池的框架式结构。机架的每个输送辊轴端均同轴固定安装齿轮，且每个输送辊轴端的齿轮之间通过与其水平啮合的齿传动实现。输送辊的同步同向转动以实现铅酸电池的水平输送转移，机架上端水平起始端的输送辊轴端固定安装手摇驱动输送辊转动的摇杆，机架的支脚底端安装带刹片的脚轮。为方便近端更为省力地盛接转运自动送料小车铅酸电池，机架托举铅酸电池的高度与铅酸电池在自动送料小车车体电池仓内的安装位高度相同。

为通过简单的结构实现机架的升降定位调节，设计机架的升降调节机构由上下适配插接的上插板和下插板、插销组成。其中，上插板与机架安装输送辊的架体垂直固连为一体，上插板板体底部制有条形通孔。下插板与机架安装脚轮的架体垂直固连为一体，下插板板体沿竖直方向制有若干方便调节机架升降高度的圆形通孔。通过使用插销先穿过下插板的其中一个圆形通孔，再穿过上插板的条形通孔实现机架上下升降后位置的锁定。

为了达到不用人工手扶，为输送辊上随输送辊转动发生平移转运的铅酸电池平移时，形成一定程度上的有效防护，机架上端面沿输送方向安装可拆卸的挡板。为增加输送机转向、转移的灵活性，优选脚轮为万向轮。为方便握持摇杆时具有防滑特性，摇杆的手持端安装防滑橡胶手柄。

四、自动送料小车维护保养装置使用效果。

研究在投入使用后，首先将输送装置整体推送至自动送料小车铅酸电池的舱门外并对准仓口；扳下刹片，防止脚轮转动；然后将铅酸电池挪至输送辊之上，顺时针转动手摇摇杆；接着借助沿水平方向相互啮合的若干齿轮传动，带动若干间隔一个齿轮设置的输送辊同步顺时针转动，实现铅酸电池从左至右的传送，取出铅酸电池；逆向输送时，只需反向转动摇杆即可实现铅酸电池传送。研究的新型维护保养装置实现自动送料小车铅酸电池的转运，装置整体结构简单、高度可调，方便对接电池安装位、转运轻便，通过摇杆转动方向的不同实现从左至右、从右至左的切换转移。

自动送料小车维护保养装置，方便维护保养铅酸电池的输送装置，其中，机架为安装升降调节机构并通过若干平行转动安装的输送辊水平输送铅酸电池的框架式结构。机架包括上四方框架、支撑安装输送辊轴端的竖直托架、四方框架左右两端底部支撑安装的三角斜支撑架、竖直设于四方框架底部四角的竖直支撑架；以及左右固连竖直支撑架以增加机架整体结构强度的水平支撑架。此外，便近端更为省力地盛接转运AGV铅酸电池，机架托举铅酸电池的高度与铅酸电池在AGV车体电池仓内的安装位高度相同。

通过简单的结构实现机架的升降定位调节，机架的升降调节机构由上下适配插接的上插板和下插板、插销组成。上插板与机架安装输送辊的架体垂直固连为一体；且上插板板体底部制有条形通孔。下插板与机架安装脚轮的架体垂直固连为一体，下插板板体沿竖直方向制有若干方便调节机架升降高度的圆形通孔。通过使用插销先穿过下插板的其中一个圆形通孔，再穿过上插板的条形通孔实现机架上下升降后位置的锁定。

为通过简单的结构手摇实现输送辊的同向转动，机架的每个输送辊轴端均同轴固定安装齿轮。每个输送辊轴端的齿轮之间通过与其水平啮合的齿轮传动实现上述输送辊的同步同向转动以实现铅酸电池的水平输送转移。此外，为解决输送装置方便推动转移的技术问题和位置固定技术问题，机架的支脚底端安装带刹片的脚轮。上述实施例中，为增加输送机转向、转移的灵活性，优选地：所述脚轮为万向轮。

为不用手扶，为输送辊上随输送辊转动发生平移转运的铅酸电池平移时形成一定程度上的有效防护，机架上端面沿输送方向安装可拆卸的挡板。为通过简单的结构不用手扶，为输送辊上随输送辊转动发生平移转运的铅酸电池平移时形成一定程度上的有效防护，机架上端面沿输送方向安装挡板。

将输送装置整体推送至AGV铅酸电池的舱门外并对准仓口；扳下刹片，防止脚轮转动；然后将铅酸电池挪至输送辊之上，顺时针转动手摇摇杆；借助沿水平方向相互啮合的若干对齿轮传动；带动若干间隔一个齿设置的输送辊同步顺时针转动，实现铅酸电池从左至右的输送传送，以便充分挪出铅酸电池至AGV设备外。需要逆向输送方便进仓时；只需反向转动摇杆即可实现铅酸电池从右至左的传送。

五、总结。新型齿传动结构的输送装置实现铅酸电池的转运操作简单、使用方便，装置购置成本低，易维护、简单易学。方便操作人员一手转动摇杆操作的同时，另一手可近端手扶电池。安装刹片的万向轮，推送移动时轻巧方便。机架的高度调节机构，可满足不同高度AGV辅助设备的电池转运调节需求。

参考文献：自动送料小车使用说明书，深圳今天国际物流技术股份有限公司

自动送料小车维护保养说明书，深圳今天国际物流技术股份有限公司