基于计算机视觉技术的交通工程车辆远程控制技术研究

基于计算机视觉技术的交通工程车辆远程控制技术研究

丁婧

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摘要：自我国建国以来，我国经济飞速发展，同时经济的发展也带动了我国各行各业的改革。相关数据表明，近些年我国交通汽车的保有量呈现快速增长的形式，一直到2017年底，全国机动车保有量超过了3亿量，并且每年以2000多万辆的速度增长。而交通工程快速发展也带动了汽车电子技术的发展，电子控制技术为汽车提高了提供了更加优越的动力性、经济性，同时在汽车的安全性和舒适性上也做出了不小的贡献，对于解决汽车污染减少有害气体排放等方面也有很明显的成效。目前，远程控制技术的发展和应用为交通工程汽车的发展提供了新的方向。

关键词：交通工程；计算机视觉；远程；控制；车辆

引言

随着自主车辆厂技术的发展，国内实现远程车辆控制功能将会越来越广泛。技术革命、安全法规要相辅相成，共同发展，为未来技术革新创造良好的发展环境。

1、计算机视觉领域的关键技术

1.1重要关键技术

近些年计算机视觉技术发展速度很快，同时许多技术在车辆远程控制领域具备较强的实用效果。主要有图像分类、目标检测、图像分割、场景文字识别和图像生成。

1.1.1图像分类

我们所说的图像分类最主要的研究内容是对图像进行一系列的特征描述，一般情况下图像分类是通过手工特征或者特征学习方法来对整个图像进行全局的描述，并根据不同图像的不同特征作为分类标准，来进行分类。该项技术在我们的日常生活中有十分广泛的应用，比如说人脸识别、车辆识别等技术都应用了图像分类，同时图像分类的模型也多种多样。

1.1.2目标检测

目标检测是计算机视觉中十分重要的组成部分，它的主要任务是在确定的图像或视频中寻找到目标的类别和准确的目标位置，它与图像分类存在很明显的区别，目标检测主要侧重于物体的搜索，被检测的目标必须具备一定的轮廓和外形，而图像分类对此并没有具体的要求，可以是任意的物体或者场景。近些年目标检测的发展不断成熟，在人脸识别和自动驾驶领域都取得了不错的效果。​

1.2典型算法模型

1.2.1VGGNet

VGGNet是一项较为新型的技术，是在2014年由牛津大学计算机视觉组和谷歌公司的研究员联合推出的一种新的深度卷积神经网络。这种技术在一问世便取得了不错的成效，在分类比赛中获奖VGGNet分为VGG16和VGG19两种。VGG16是依靠13层3×3的卷积网络和三层全连接网络构建而成的,而VGG19则采用16层相关材料连接构成。与VGG16相比，VGG19具备更加广泛的应用领域，在不同行业的图像特征提取领域中都有所应用。

1.2.2ResNet101

RestNet101也就是深度残差网络，它是过去几年中计算机视觉领域中较为成熟、具有时代性的一项算法。深度残差网络具备强大的表征能力，不仅能够具备图像分类的性能，同时在目标检测和人脸识别方面以及其他的计算机视觉应用中，都具备较为强大的性能，深度残差网络中的101指的是全连接层数目的一种网络堆叠。

2、基于计算机视觉技术交通工程车辆远程控制技术研究

随着社会的不断发展和进步，计算机网络技术也在不断地进行改革和发展，这些先进技术和车辆远程控制系统的相互结合，是我国自动化控制领域研究发展的重要项目。一方面车辆远程控制系统的研发可以有效的保障车辆的行驶安全，同时还能够对车辆进行检测，对可能存在的问题和故障进行预测和排除。另一方面，在出现车祸等危险事故时，车辆远程控制系统还能够对人体实行一定程度的保护，从而减少交通事故的发生，因此车辆远程控制系统的研发和发展具备很强的现实意义。一般情况下，履带车辆的远程控制系统分为两部分，一部分是远程监控系统，另一部分是远程调整系统。正如所表述的那样，远程监控系统的重点是监控，它可以对履带车辆的运行状况进行全方位的实时监控，这项技术首先是通过物联网技术实现对车辆信息的采集，所采集的信息包括车辆的剩余油量、轮胎压力以及车辆的行驶速度等，然后再通过互联网技术将所采集的信息输送到监控中心，监控中心的工作人员可以通过电脑或者是手机对车辆的实时信息进行查看，从而实现对车辆的监控。而远程调整系统则主要是对车速和方向实行远端的调控，目前我们所采用的远程调整主要是建立在局域网和互联网的基础上，远程调控系统的应用可以提高履带车辆的控制效率。近些年来，无人驾驶技术是车辆研发的重点，它所采用的基础就是车辆远程控制系统，研发的主要内容是能够对车辆周围的环境进行识别，并对一些重要信息进行提取，从而实现自动控制算法的编辑等。在研究过程中计算机视觉技术也是一项重要的组成部分，正如我们前文中所提到的计算机视觉技术是一种使用计算机来模拟人类视觉的过程，同时由计算机来感知周围的环境和情况的一种技术，该项技术的核心在于能否有效地对周围情况进行判断并采集信息，再加上对道路图像进行分析，从而筛选出具有价值的导航信息，实现车辆运行的远程控制。随着社会的不断发展和进步，计算机视觉技术被越来越多的人所接受，它不仅具备较强的经济性和实用性，同时计算机视觉技术的自主性和适用性也是吸引广大信息技术群体的一个关键。比如说，可以将计算机视觉技术应用到建筑工程中，可以实现对作业安全的实时监测，通过采集施工现场的有效信息与相应的规章制度相匹配，对于不规范的操作行为和可能出现的安全事故进行预测和提醒，以此来避免危险事故的发生。

3、交通车辆远程控制技术发展的趋势

近些年来，我国移动通信技术得到了飞速发展，从最初的2g到4g，再到即将普及5g，智能网络的应用为远程数据的传递提供了基础和方式，同时也出现了许多的云平台和大数据化的信息趋势，基于这些变化，车辆厂的发展不仅仅局限于汽车远程故障数据的采集，同时在车辆实时情况的监控上可以掌握更多的数据信息，比如说汽车的行驶速度、剩余油量、胎压等多个信息，产生更多的增值服务和发展空间。另一方面平台化大数据，可以为企业提供更加科学性、针对性的数据信息，使他们更好地了解到消费者的需求和心理，从而提高自身的竞争力。车联网是平台化大数据的载体，简单来说，车联网后台端可以看作是一个更大的远程控制系统，处于车联网中的车辆会具备GPRS终端等智能设备，可以和互联网后端相互呼应，相辅相成。与此同时，各项数据和计算由平台进行，这样不仅能够提高数据计算的准确性，还可以为客户带来更加优质的服务体验。在未来，远程控制技术必将与智能驾驶技术相结合，同时许多领域和方面都将应用到无人驾驶技术。比如说在一些大型农场上可以应用现代化的无人机来进行农耕操作，对于个体车辆可以自动的进行加油，智能车辆和车联网的联合可以保证车辆在行驶过程中畅通无阻。

结束语

在对车辆远程控制技术的研究中，最为关键的是对智能算法进行选取。本次研究在充分利用计算机视觉技术的基础上，利用典型算法模型构建了基于车辆的远程控制系统，对车辆状态信息等进行实时监测，以提升履带车辆的安全性。

参考文献

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