山西太原钢铁(集团) 有限公司 矿业分公司东山矿 山西 太原 030003
摘要:变频调速技术应用日趋成熟,但实际调试过程中控制单元需要输入的参数较多,借助于操作面板调试繁琐,严重困扰工程技术人员,随着新一代驱动装置的推出,STARTER软件现场调试应用越来越广泛,能够实现远程监控、修改装置各种参数、故障检测等,以及跟踪记录等强大调试功能,本例主要讲述结合STARTER软件远程调试带有PROFINET接口的G120变频器。
关键词:G120;配置;在线调试
1 导言
STARTER软件能够实现在线监控、驱动装置参数的查询及设置、控制面板调试、驱动参数的上传、下载、状态信息及报警故障的监控、故障诊断等功能,具有强大的功能以满足不同的调试需求;用于SINAMICS等系列变频器调试,为了便于初学者能够快速上手,现在以我矿供水加压站G120变频器调试为例,通过建立变频器和控制器之间的PROFINET通讯来阐述整个调试过程。从实战角度谈谈心得与体会。
2、G120变频器调试应用实例
1)调试过程中,需要硬件组态配置
本实例硬件如下
设备 | 订货号 | 版本 |
CPU 314C-2 PN/DP | 6ES7314-6EH04-0AB0 | V3.3 |
CU240E-2 PN | 6SL3244-0BB12-1FA0 | V4.7.10 |
软件配置如下
软件名称 | 版本 |
STEP7 | V5.5 SP3 |
STARTER | 4.5. SP1 |
2)配置G120
分配G120的设备名和IP地址
PROFINET IO控制器依靠设备名(Device name)识别PROFINET I/O设备,PROFINET IO设备的设备名必须和硬件组态中设备名一致才能建立通讯。以下步骤介绍如何为G120分配设备名: 首先使用PROFINET电缆将PLC与变频器的PN接口连接。打开STEP7软件,选择菜单“Options -> Set PG/PC Interface…”设置STEP7 的PG/PC接口。选择计算机本地网卡(TCP/IP模式)作为STEP7调试接口。接下来选择菜单“PLC -> Edit Ethernet Node…”打开编辑以太网节点页面,单击“Browse…”按钮。
弹出对话框搜索以太网节点。等待几秒后搜索到的以太网节点在空白区内显示。单击所选择节点所在行,点击“OK”按钮。(多个节点选择与变频器MAC地址相同的行) 在“Device name”栏内输入变频器的设备名,单击“Assign Name”按钮。分配设备名成功后,弹出分配成功对话框,点击“OK”分配完成。
在“IP address 和Subnet mask”栏内输入变频器的IP地址和子网掩码,本示例IP地址10.17.24.129、子网掩码255.255.255.0。单击“Assign IP Configuration”按钮。
分配IP地址和子网掩码成功后,弹出分配成功对话框,点击“OK”分配完成。重新上电后新的设备名和IP地址生效。
创建S7-300站CPU314-2 PN/DP,为其分配IP地址,并创建PROFINET网络。
将“SINAMICS G120 CU240E-2 PN” 站点拖拽到PROFINET网络上。
本例采用报文20见下表,关于应用请查阅相关资料,不在赘述。
报文类型 P922 | 过程数据 | |||||
PZD1 | PZD2 | PZD3 | PZD4 | PZD5 | PZD6 | |
报文20 PZD2/6 | STW1 | NSOLL_A | ||||
ZSW1 | NIST_A_GLATT | IAIST_GLATT | MIST_GLATT | PIST_GLATT | MELD_NAMUR |
本项目使用在线配置,读取驱动装置订货号等信息,接下来主要讲述装置组态、电机参数设置、端子控制、手自动控制、速度设定以及编译保存等方法。
为了实现无差错路由,所有使用的模板/控制板都必须支持路由功能。驱动器接线符合规范要求。
3、STARTER参数配置
配置优化变频器,前提保证变频器动力电源已经供给,电机连接正常。双击打开Configuration打开STARTER 。点击在线可以进行驱动器的参数配置。
变频器以太网通讯模块 G120 CU240E-2 P;2)变频器 G120 PM240 IP20 ;3)电机配置优化; 4 )Wizard 。
选项配置:I/O 为fildbus 不更改;重载方式,默认;电机为异步电机,默认;接着按照电机铭牌设置参数;本例选择不计算电机参数;接着配置加速和减速时间,选择默认;勾选从RAM 拷贝到 ROM;参数配置完成;
选择 Commissioning 下的 1 )Control Panel 2 )允许控制 3 ) 勾选 Enable
4、在线调试
填入转速,负数即为反转。点启动,停止,点动按钮控制电机启停。至此电机优化结束。
功能参数由于使用方法不同,应用场景不一样,应根据实际应用设置功能及端子参数,此处不做过多解释。
结语:采用STARTER软件调试变频器通过PROFINET调试只需要建立网络连接,即可实现远程在线监测调试,相比DP通讯和端子接线而言,具有布线简单、兼容性强、读写参数方便快捷,这些都是企业变频器改造安装调试优先选择的首选 ,期望本研究能为类似变频改造调试提供参考和借鉴。
参考文献
[1]刘海鹏,郭培彬,王涛.高压变频器在电炉除尘风机中的应用[J].变频器世界,2014(1).
[2]西门子,S7-300与G120 CU250S-2 PN的PROFINET通讯,2015.2
[3]西门子,用STARTER快速调试G120变频器,优化电机参数,2011.7