微型机组电气控制系统的优化

微型机组电气控制系统的优化

唐珊珊

安徽职业技术学院 230011

摘要：为了掌握微型机组电气控制系统的基本技术，避免进口HIP、SRM、CIS、CAN等专业模块或系统。目前，先进的ARM微处理器优化了系统的实时控制，取代了Profibus-DP现场干线上的西门子S5协议。在样品的测试和生产过程中，机组的所有重量数据、质量数据、样品和废料均符合设计要求。通过国产微型机组电气控制系统的优化设计，控制系统可以满足用户不同的个性化需求，比进口产品具有更高的成本和更广泛的覆盖范围。

关键词：微型机组；电气控制；系统的优化

1系统结构

综合机电以完成各种明显的运动，如定位、抓取、移动、装配等。完成这些工作需要微型控制电气系统。微型机组的电气控制系统主要由CAN MLP、SRM、CIS、HIP等总线节点组成。MLP生产线处理器，执行各种控制系统设置、检测装置、控制及机组生产数据显示.SRM烟重控制系统提供烟重控制，为HIP废物/样品的取样提供依据（包括控制和清除烟雾、超重、软点、微粒、轻烟等）CIS烟草产品质量控制系统，提供烟幕质量控制，为HIP废物的取样/取样提供依据（包括空泡、漏气、OTIS*、通风*、检查及消除吸烟障碍）。HIP高速处理模块，提供烟样去除/取样、CAN总线通信控制（PLC）系统和高速信号处理。

2 基本指导思想

装配装置开发开发完成后，需要进行相应的功能测试，基本功能必须能够满足相关的设计要求，但是由于为装配而生产的产品是特定的，所以存在问题，在试验过程中出现的，需要不断改进结构装置，优化和改进采用冗余设计以提高可靠性在软件设计过程中的可靠性和安全性适当添加了一些故障诊断和一些提醒。

3微机控制电力系统优化

3.1冗余设计

冗余设计主要与气动爪相结合在机电一体化集成装配机组中，此外，在某些情况下，真空吸气动作可以提高两者的安全性和可靠性。由于气动爪的闭合和开启，应避免不正确的运动，确保靠性，设置冗余可应用于输出信号上的任何继电器，并且应记住继电器之间的允许某种继电器连接控制。但是，如果轴位于压缩空气管中，且压缩空气管中的液压系统和液压系统最小，则标记可以内置在液压系统和液压系统中。而yv-2和YV3的romulin点仅设置为正确考虑压缩空气喷射，此外，还必须尽可能避免误动作，而串行设计则用于它们。此外，针对运行检测电路的设计，提供有效的指挥信号反馈.

3.2抗干扰设计

机电一体化设计的覆盖面更广，包括内容。在设计具有足够电流和部分弱电的设备时，必须考虑到干扰电阻，因为磁频和声频，电流充足的器件所辐射的是影响薄弱环节的因素。在弱电装置的情况下，它们会受到强电装置及其他类似信号的多次干扰。此外，弱电装置受供电系统影响，导致组件故障，导致其内容处理效率低下，对系统运行结果影响较大。因此，保证其结构的质量以防干扰至关重要，从这些方面入手：

对于开关电路的设计，接收技术是其设计的重要组成部分。主要是指系统和开关电路，如开关和电源设计中通过并生成的开关电路。鉴于本系统包括接口、屏幕和保护装置，是电气室和控制台的外壳，位于安全线中间的外壳，从一个点平行安装，以克服干扰，同时提高效率。组装主要是由于同一电网的相同传导，而网络变压器和绝缘变压器由网络线路保护。滤波器由保持不变的频率的滤波器制成，滤波器的带宽可以通过这种方式调节，这是滤波器所必需的。对于微型机组来说，过滤器的不透明过滤的范围很广。为了减少供电，必须引入电气系统以消除此类干扰。

3.3热设计

用于制造电子设备的材料必须具有温度限制，如果超过该温度，将导致剧烈的物理变化，电子设备不能再正常工作或停止运行，或可用于设备用途。电子设备运行期间观察到的温度与格林尼克费率成正比，电子装置运行过程中产生的温度与元件的格林尼克速率成正比。通常，高温下的元件或电路会造成这些或类似的问题。当他们用电子设备关闭机柜时，必须安装制冷设备以接近机箱，并始终确保机柜中的温度恒定。

3.4建立通信系统

机器时钟脉冲传输；管制烟道的排放及取样（CRDX）；确保互联总线用户之间的共享通信。

通过CAN应用层与总线用户进行一般通信，对信息收集和取样的控制需要在CAN E总线上花费更多的时间这些要求不能通过CAN的一般级别来满足，因此它们是在CRDX协议（数据交换）的基础上执行的具有更具体的实时应用。

3.5 SRM重量控制系统

KIK卡是SRM90E的中央计算机卡，烟雾密度由微波扫描仪采集并传输给KIK卡CAN总线。在SO与KIK的内部算法相比，烟幕弹的重量是根据与目标重量相当的重量来确定的。同时，为了估计烟幕弹的重量差异，根据相应的AlgoryTMO，通过CAN总线2加载到传消中，检测内部烟雾并将信息发送到HIP进行废物处理。

4关键技术问题和决定

4.1 SRM与进口微波扫描仪的连接

在项目实施过程中，HAUNI公司为微波扫描仪提供技术保密的同时，微波波段关键部位的通信协议需要修改，通过CAN总线获取微波测量的5段烟气质量数据，实现烟丝分布获取。

4.2 HIP串行控制软件分析

HIP串行控制软件是HIP软件的主要组成部分之一，提供每种烟草烟雾状况的详细资料，并通过每种烟草模块进行监测。

4.3 PLC与PROFIBUS-DP HIP总线的连接

HIP模块的一个重要功能是完成PLC和MLP之间的数据交换。PLC用于将数据传输到MLP，以便通过HIP显示数据，也可以通过HIP将数据传输到PLC（如调整PLC参数）。

在硬件配置中，PLC HIP作为S7-400 I/O模块直接构建，以取代西门子S5协议，在开发过程中，HIP模块为HIP总线添加了PROFIBUS-DP接口，HIP模块作为PROFIBUS-DP总线上的变电站连接到PLC控制系统。

4.4 MFM附加HIP模块

HIP模块除了可以执行其功能外，还配备了可选的MFM模块。模块的其他功能：

1）确定SE和MAX的转速。

2）对SE纸盘上的时钟脉冲（X1/BCP1，BCP2）进行处理，以确定更换时纸盘的直径。

3）处理马克斯纸盘上的时钟脉冲（X1/BCP3，BCP4），以确定更换时纸盘的直径。

4）MFM模块上有多个RS 422和24V接口，可用于连接两个位移增量传感器^[5]或其他RS422时钟脉冲信号和8×24数字信号。这些信号作用于各种数字信道，以确定频率、位置、脉冲持续时间等。通过X2模块化连接器，可以访问读取和写入计数器和控制状态记录器。

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作者简介： 唐珊珊：1982.8：女：安徽宿州：汉 ：硕士 ：讲师：安徽职业技术学院 研究方向:机电一体化，电气控制及自动化