工业机器人在机械制造领域的发展探索

工业机器人在机械制造领域的发展探索

董晓波

身份证号码： 37152619890425****

摘要：工业机器人属于机器人的一种，被广泛应用于工业生产当中并且根据编辑好的数据能够自动执行工作的一种设备。工业机器人能够最大程度上模拟人类的行为举止并且自动进行工作，能够操作人类日常简单的工作行为。但是与人类不同的是工业机器人不需要休息和停顿能够持续不断的一直工作直到人类主动停止，并且能够最大程度上减少工作失误保障工程效率，有效的降低了相关成本。

关键词：工业机器人；机械制造领域；发展

现如今，工业机器人在生产过程当中的应用越来越广泛，这种通过机械操作人员简单的程序编程实现工业机器人自身生产的工作模式，相比于传统的制造方法效率更高，同时具备一定的安全性，在保障生产质量的同时能够加快工业制造脚步，由于其自身的自动化生产水平较高，所以其在制造过程中的地位也被逐步得到认可，应用领域也变得更加广泛。

1机器人技术

1.1工业机器人技术简述

工业制造机器人是一个面向各种工业制造领域的多功能驱动机械或多自由度的小型机器驱动装置，它通常能自动化地执行各种工作，是靠自身机械动力和人工控制能力结合实现各种工作功能的一种工业机器。是一种借助现代计算机科学技术自动模拟人脑，除此之外，自动发出类似基于人类的各种行为控制指令，从而对各种日常操作过程完成的一种过程。因此用它使得系统工作的运行效率更高，系统的数据运行更加灵活也更加稳定，能够增强各种电子设备的综合自动化数据处理能力水平。

1.2工业机器人技术发展过程

工业机器人第一次被投入生产是于十九世纪中期，由约瑟夫生产的历史上第一台机器人。在1961年第一次被用在了汽车生产间中。由于当时技术的不完善和生产力水平的不足，机器人的功能十分单一且仅仅能重复简单的动作，但是也依旧成为了当时轰动一时的发明。工业机器人的出现为工业生产带来了希望，同时也为机械制造领域带来了崭新的时代。在十九世纪后期，工业机器人的性能和效率得到了进一步突破，机器人传感器的发明大大的提高了工业机器人的工作效率，其压力传感器、触觉传感器等都使得机器人能够操作更多指令，有效的提高经济效率和降低了额外成本的支出。十九世纪七十年代时，计算机技术和网络通信技术的数显进一步丰富了工业机器人的能力。世界上第一台通过计算机控制的机器人出现，主要用于跟踪物体，并设置了传感器能够进行更多的行为。传感器的使用也在工业制造中丰富了机器人的功能。互联网时代技术水平的进一步提高，制造业也发展愈加迅速。机器人的应用也得到了创新和优化。许多加工制造业都开始使用工业机器人来缓解人力压力。而此时的工业机器人的功能更加广泛，操作更加便捷，也朝着智能化、精细化的方向进步。

2推动工业机器人应用于智能制造的建议

2.1加大高校专业人才培养力度

现如今，为了缩短我国工业发展与发达国家的距离，应该从科技发展的源头入手，注重对优秀智能人才的培养，使其具备战略性的眼光和思维，结合自己先进的理念为工业机器人在智能制造当中的应用做出贡献。首先，教育有关部门应该意识到加大高校专业人才培养力度的重要性，开设相关的专业课程，全面激发高校学生的学习兴趣和热情，引导他们感受到时代变化，成为智能产业发展的重要传承者和实践者。其次，企业也应该眼光长远，不再将工作经验作为用人重要依据，更要考察其是否具备良好的应变能力和对智能制造的正确认知，拥有健康的工业机器人应用策略是对操作人员的基本素质要求，也应该作为高校智能专业培养人才的重要方向，加强此方面的投入力度更为智能制造工业的发展注入新鲜的活力。

2.2全面优化工业机器人的性能

在从根本上解决智能人才需求问题的基础之上，在将工业机器人应用于智能制造的过程中还应该注意的是对其性能的全面优化，就目前我国的科技发展水平来看全面实现人工智能在生产环节当中的应用还需要一定的时间，因此优化工业机器人的各项性能、促使其健康稳定发展是相关工作人员的重点研究方向。良好的运作性能不仅可以节约生产的时间和成本，更能够全面促进工业机器人的工作效率提升和水平进步，为企业的长远发展做出不可磨灭的贡献。首先，在人机协作方面，工业机器人的研发初衷并不是代替传统人工，顶替人类的正常工作，而是借助一些先进技术完成特殊领域的特定任务，减少人们发生危险的频率，完成高难度、高风险的操作环节，比如真空焊接等等，在实际工作的不同环节当中，还有很多工业机器人无法取代的任务，需要借助相关人员你的工作经验加以辅助完成。由此可见，人机协作在工业机器人应用于智能制造的过程当中占据着重要的位置。人机协作主要包括工业机器人类人化设计、人机联动控制等等，以此提升制造环节的人性化标准需求，也是想要加快工业机器人应用效率必须要考虑的重要方面。在类人化设计当中，相关工作者应该寻求更多丰富其感知能力、智能对话等功能的方式，使得智能制造环节更加具备科学性和实效性，为其他需要利用人类感知的智能创新提供可以参考的经验。在联动控制环节中也应该实行智能监控的评判系统，操作人员仅需要简单地操控就可以使得工业机器人更加准确地完成制造任务，以此促进人机协作效率的全面提升，为项目的进度完成和发展提供保障。其次，就目前的工业机器人改造和利用的效率来看，其在众多的领域已经初步显示出很好的生产效果，但是这对于工业机器人在整个智能制造行业的应用来看还远远不足，想要促进其应用质量的稳定发展，不能仅仅将眼光放在现有的制造行业当中，还可以向着其他行业不断发展和延伸，如食品、医药生产等等，促进各个制造行业的技术、生产水平提升。工业机器人与智能制造行业的相互促进和优化，能够更加全面地发挥出机器人的安全性、稳定性和高效率，在提升制造流水线生产质量的同时，全面推动行业发展向着智能化的方向迈进。最后，除了应该加强工业机器人在人机协作方面的效率提升和促进工业机器人的行业深化之外，在不同制造环节的生产环境方面也是应该重点把控的因素和提升应用质量的发展环节。尤其是一些在极端环境下还需要进行的产品制造和任务处理，比如，高温生产环境下的焊接处理、产品成型等等。这些情况都是对工业机器人应用技术是否成熟的考验，更是在智能发展的背景之下想要提升生产效率不得不考虑的重要因素。随着技术和水平的发展和成熟，面临全新的环境改变和技术调整已是必然趋势，在环境的发展趋势之下具备应对挑战和作业环境变化的策略和方法才是促进智能制造业发展的关键，更是广大相关行业工作者们需要重点探究的问题。

3结语

随着工业智能制造时代的到来，智能机械制造已经成为未来的一个必然发展趋势，同时随着工业机器人制造技术的不断发展，工业智能机器人在传统智能机械制造技术领域当中的运用也会越来越多，尤其是分子仿生学在工业机器人当中的广泛运用，能够彻底使工业机器人的手部动作更像一个人类，从而彻底完成了在传统智能制造技术领域当中需要人工智能完成的一系列制造作业。总而言之，未来几年工业智能机器人技术会逐渐成为我国制造业和生产线的一大主力军，在工业智能装备制造这个领域中也会成为重要的主导角色。

参考文献

[1]孙琦，王达.工业机器人在智能制造中的应用分析[J].轻松学电脑，2019，000（027）：1-1.

[2]陶昌隆.工业机器人技术在智能制造领域中的运用研究[J].中国设备工程，2019，430（18）：208-210.