某型坦克炮控系统瞄准后不停止故障分析

某型坦克炮控系统瞄准后不停止故障分析

肖楠 周恒

32319部队 新疆乌鲁木齐 830000

摘要:随着近些年来科学技术的快速发展,坦克炮控系统中各类技术、工艺在不断的更新进步,这也导致了其结构日趋复杂,故障定位日趋困难,对坦克炮控系统进行智能故障检测的难度越来越大。同时,对故障坦克的维修工作还存在着难以第一时间进行诊断作业,确定故障位置耗时过长,检测过程复杂,检测成本高昂等问题。为解决这些问题,本文以某型坦克为研究对象,结合水平炮控

系统半自动工况的工作过程，分析了故障的形成原因并提出了检测及排除方法，为炮控系统维修提供依据。

关键词:炮控系统；半自动工况；故障；检测

某型坦克是我国的主战装备,其炮控系统故障诊断一直是部队亟待解决的问题,因此本文研究的目的在于解决其故障诊断难的问题。在炮控系统故障诊断中, 瞄准后不停止是一个非常典型的常见故障,本文力求对此故障进行详细分析并给出检测及排除方法。 

1 故障现象

接通操纵台启动开关7SA1，3s～6s后炮控系统处于半自动工况，水平向转动操纵台，炮塔转动，松开操纵台，炮塔继续转动无法停止。此时，向相反方向水平向转动操纵台，炮塔向相反方向转动，松开操纵台，炮塔继续转动无法停止。

2半自动工况系统工作过程

水平向转动操纵台，操纵台输出瞄准信号输入炮控箱，经炮控箱处理输出主控信号输入电机放大机控制盒，经电机放大机控制盒脉宽调速控制输出两支方波信号输入电机放大机控制绕组，电机放大机输出一定大小和极性的电压输入炮塔电动机，炮塔电动机通过方向机传动平稳驱动炮塔转动。当瞄准目标时，松开操纵台，本体恢复中立位置，炮塔停止转动。炮塔能够平稳转动和瞄准目标后立刻停止，是由于与炮塔电动机同轴相连的测速电机实时检测炮塔电动机转动的速度，并输出与转速成正比的电压信号，即测速信号，输入电机放大机控制盒参与系统工作，半自动工况系统工作过程具体如下：信号经操纵台输送到炮控箱，经电机放大机控制盒后进入电机放大机放大，最后到达炮塔电动机测速电机，测速信号反馈给炮控箱。测速电机是一个永磁发电机，测速信号主要用于电机转速负反馈完成速度调节闭环。如果系统没有测速信号输入，就会出现瞄准目标后炮塔无法停止的现象。

3故障原因分析

可能故障点要结合半自动工况工作原理和电气系统接线图进行分析判定。测速信号经炮塔电动机插头12／1脚经G8-2电缆经中继RE10的1／2脚经G7-6电缆经电机放大机控制盒XS2的10／9脚输入电机放大机控制盒。

根据部队关于改型坦克炮控系统出现的故障案例的分析，测速电机出现故障几率比较低，通常

由测速信号线路故障所致。可能出现的故障原因包括：中继RE10插头／插座接触不良或断开；G8-2电缆故障；G7-6电缆故障；测速电机故障。

4检测及排除方法

故障的检测和排除要按照先总体后局部、由易到难的顺序逐点展开。

(1)检测有无测速信号输入电机放大机控制盒。打开电机放大机控制盒检测口盖板，将万用表

预置直流电压挡，红表笔插入15脚，黑表笔插入25脚或接地，启动炮控系统，转动操纵台，炮塔转动，观察万用表电压读数，如果有电压值变化，说明有测速信号输出；无电压值变化，说明无测速信号输出，表明测速信号电缆或测速电机故障，进行下步操作。

(2)检查中继RE10插头／插座是否接触不良或断开。中继RE10位于炮控箱左下角与炮塔壁问狭小空间内部，用手就能摸到。如果中继RE10插头／插座断开，重新连接好中继RE10插头／插座，启动炮控系统，炮控系统可以正常工作，即排除此故障。相反，如果中继RE10插头／插座连接完好，启动炮控系统，炮控系统不能正常工作，则检查G8-2电缆和G7-6电缆：

(3)检查G8-2电缆和G7-6电缆。拔下炮塔电动机插头和电机放大机控制盒XS2插头，根据

测速信号电气连接关系，用万用表蜂呜挡检测炮塔电动机插头l脚与电机放大机控制盒XS2号插头10脚、炮塔电动机插头12脚与电机放大机控制盒XS2号插头9脚的通断：如果有蜂呜声，说呱电缆G7-6／G8-2无故障；无蜂鸣声，说明电缆G7-6／G8-2有故障，进行电缆G7-6／G8-2分段检测。

检查G7-6电缆：拧开中继REl0插头和插座，用万用表蜂鸣挡检测电机放大机控制盒XS2号插头9脚与中继RE10的1脚、电机放大机控制盒XS2号插头10脚与中继REl0的2脚的通断。如果有蜂呜声，说明电缆G7-6是完好的；无蜂鸣声，则说明电缆G7-6有故障，需检修。

检测G8-2电缆。拧开中继REl0插头和插座，用万用表蜂鸣挡检测中继RElO的1脚与炮塔电动机12脚、中继REl0的2脚与炮塔电动机1脚的通断。如果有蜂鸣声，说明电缆G8-2是完好的；无蜂鸣声，则说明电缆G8-2有故障，需检修。

如果电缆G8-2和电缆G7-6电缆完好，可判断是测速电机故障，更换测速电机即可。

维修人员按照以上检测方法进行了逐点检测，发现电机放大机控制盒检测口15脚和25脚间无电压值变化，无测速信号输入电机放大机控制盒，之后检查到中继RE10插头／插座断开，重新连接好中继RE10插头／插座，启动炮控系统，炮控系统可以正常工作，即排除此故障。

另外，由于炮塔电机插头与插座内部的插针与插孔的特殊结构，如果炮塔电动机插头与插座没拧紧，在炮控系统使用过程中，测速信号同样无法输入电机放大机控制盒，也会出现此故障现象。当然，这属于使用前准备工作不充分导致。因此，炮控系统使用前的静态准备检查工作显得尤其重要。

参考文献：

[1] 坦克火控系统耳轴倾角修正误差分析[J]. 张贻南.  工业控制计算机. 2017(12).

[2]坦克武器瞄准误差测试系统的研究[D]. 邵英琦.长春理工大学 2018.