工业机器人在制造领域的应用

工业机器人在制造领域的应用

吝锋

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摘要：工业机器人属于机器人的一种，被广泛应用于工业生产当中并且根据编辑好的数据能够自动执行工作的一种设备。工业机器人能够最大程度上模拟人类的行为举止并且自动进行工作，能够操作人类日常简单的工作行为。但是与人类不同的是工业机器人不需要休息和停顿能够持续不断的一直工作直到人类主动停止。并且能够最大程度上减少工作失误保障工程效率，有效的降低了相关成本。此外工业机器人也带动了内燃机的发展，为内燃机生产带来了活力。基于此，本篇文章对工业机器人在制造领域的应用进行研究，以供参考。

关键词：工业机器人；制造领域；应用

引言

在社会经济飞速发展的大背景下，人们对工业产品的数量和质量要求也在增加，如何满足供需已经成为工业企业重点关注的问题，为此我国的工业企业开始对人工智能技术进行研发与利用。相较于传统的人工加工技术，利用工业机器人可以提升产品的加工质量与速度。所以，研究其应用十分有必要。

1工业机器人技术概述

机器人应用到工业领域会使用更多的智能化的机械，它们可以自由执行各类生产制造任务，靠电动来实现对各类设备的智能操控。另外，根据后台的计算机终端发出的指令来操作设备，这些计算机的设备就会像人脑一样发出各类指令信息，进而去完成整个操作过程，会实现整体生产制造智能化自动化，使制造工作效率变得更高，系统运作更加灵活，也更加稳定，会进一步增强各类设备的运行效率。机器人会包含主体控制核心系统和驱动等多个部分组成，机器人主体包含了基座和执行部位，如机器人的臂部、腕部和手部，有些机器人还会行走，因此还有行驶的功能。很多机器人都会有4个左右的运动自由度，其中在机器人的腕部就会有3个运动自由度，另外在机器人内部的启动装置中会有传动设备和动力设备，来促使机器人运转。在机器人的核心控制系统，通过输入一定的程序指令，来操作机器人各个部位的运作。目前，机器人可以根据腕类型，划分为直角坐标系和圆柱坐标系，其中直角坐标就是在直角坐标的三个方向移动，圆柱形则可以上升、下降、回转以及伸缩。在一些工业制造企业内部，还会有关节型的机器人，这类机器人有很多的转动关节，可以根据下发的指令去转动，来实现生产操作。机器人是比较精密智能，而且在机器人中有大量的软件。通过应用软件控制系统的方式，来实现对各个部件的灵活操控。自动控制系统可以对机器人做好管理控制调度，以此来实现各项生产作业有序推进，提高产品生产质量，降低整个产品生产的成本。

2我国工业机器人整体状况及存在问题

我国在工业机器人的技术上已经趋近于成熟并且在各个领域都有所设计。工业机器人在机械加工厂中运用的更为广泛，能够大幅度环节工人压力并节约了原材料等，保障了产品的质量。同时经过工业机器人的投入能够让大量的工人摆脱复杂的工作环境，从高强度高风险的工作中解放出来，保障了人们的人身安全。近几年来工业机器人在工作表现中越来越出色和稳定，同时也成为了机械生产中常见的设备。工业机器人能够在生产的不同环节里发挥不同作用，并且从货物的装卸、商品的运输、包装的制作等都有所设计。我国已经一定程度上熟练掌握了工业机器人的制造技术，并能够自主的研发和生产工业机器人，但是对于一些重要零件和技术却只能够从国外引进，因此总体水平上看依旧和发达国家有着一定差异。现阶段许多国家的工业机器人研究技术已经炉火纯青，并且使得工业机器人向着智能化、集成化的方向发展。但是我国的工业发展较为缓慢，在工业机器人的创新升级方面和其他国家有着较大差距。许多机械企业还没有认识到工业机器人的作用和重要性因此并没有给予一定的重视，依然采用传统经营方式，生产力水平始终不高。所以企业需要有计划的提高工业机器人的优化升级，致力于技术的创新从而缩小和其他国家之间的距离。

3工业机器人在制造领域的应用分析

3.1工业机器人在生产中的应用

3.1.1焊接技术

在焊接生产流程中，工业机器人主要靠手部部位来完成焊接作业。设置机器人的运动速度，以最快最高效的完成焊接生产。为了在以后的工业制造生产中能更好的提升焊接工作的质量以及效率，在进行工业机器人的焊接模式设定时，根据需要完成的焊接工艺，将工业机器人的手部部位进行改良，使其更柔和性，这样可以使工业机器人在焊接时更好的释放压力，使焊接工作质量根更好的提升。

3.1.2生产线的设计

使用机器人进行生产控制流程分析，操作员只需要将焊接物料放到流水线位置，机器人将自动接收到信息，并自主的去取料。取料后，机器人将物料运输到焊接的工作位置，根据不同的焊接参数释放信号，选择合适的模式进行物料的焊接工作。焊接完成后再循环的以此释放信号。生产线配置及布局是由激光焊接机通过特殊介质进行传输，对材料进行加热融化并进行焊接。它的特点主要有快速以及精度高等，从而实现生产的自动化。工业机器人利用焊接治具进行搬运并准确地在规定的点位进行焊接作业。对于电磁铁正常情况下，不能让电磁铁一直通电，否则可能会减弱磁力，更严重的会导致电磁铁的损坏。

3.1.3编程与仿真

工业机器人系统程序类似于计算机的操作系统，用记事本打开，就可以进行操作系统的编写，用户应用程序方式有两种，第一是在线编程及离线编程。第二是PLC控制程序。简易布局与信号仿真接线图是为了控制信号的输出，采用24V直流信号。

3.2工业机器人在各个领域方面的应用

一方面是工业机器人可以运用到一些环境十分恶劣的工作当中去，这些工作环境往往具有危险性，人工作业往往会有出现危险的可能。例如，物料搬运领域。有一些物料具有有害性，在搬运过程中会对人的身体产生一定的伤害。而使用工业机器人来进行这部分物料的搬运，既可以降低人工成本，又可以减少发生危险的总数。而其他的一些领域，像焊接领域、原子能工业领域也可以用工业机器人去代替人工作业。另一个方面，部分企业有足够多的用工需求，但是意愿去这些企业工作的人员较少，存在大批的劳动力缺口。例如，搬砖，部分地区存在这方面的劳动力缺口，但是去干这种劳动的人数较少，这时候工业机器人就可以很好地代替这些劳动力。在生产线作业上，工业机器人会比普通劳动力的生产效率高，并且产品具有统一的标准。这一类简单而枯燥的生产线活动，就可以让工业机器人来代替人工劳动，在提高生产效率的同时，也能够降低用工成本。

结束语

相信我国未来工业机器人的发展会越来越智能化，也会越来越高端，只是目前我国与发达国家之间还有非常大的差距，但是只要我国坚持不懈地普及工业机器人，使工业机器人能够被应用在我国工业制造领域中的各个方面，那么自然就能够提升我国工业制造生产的质量和效率，并且推动我国工业制造领域的发展。同时，在网络背景下，我们也可以将信息技术应用到工业机器人制造与应用中，通过信息技术更好地应用工业机器人，也更好地将工业机器人的价值充分地发挥出来。

参考文献

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