基于MATLAB的一阶倒立摆控制系统的建模与仿真-中国期刊网

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（整期优先）网络出版时间：2007-01-11

作者: 阳武娇

电子电信 >电路与系统

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讨论了一阶倒立摆控制系统的数学模型及其建立方法，并通过MATLAB的Simulink模型整定出一阶倒立摆双闭环PID控制系统的最优控制参数，最后对该系统的鲁棒性进行了仿真分析。

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