智能控制在矿山机电一体化系统中的应用

智能控制在矿山机电一体化系统中的应用

方勇

宁夏银星煤业有限公司 750000

摘要：随着现代科技的不断研究和发展，机电一体化系统也得到了全面的发展。但在实际的应用中,对控制对象、环境等也提出了较高的要求,且越来越复杂。本文对智能控制在矿山机电一体化系统中的应用进行分析,探讨出矿上机电一体化智能控制的方法。望对实际的应用起到参考意义。

关键词：智能控制；矿山；机电一体化；应用

引言

随着社会经济的迅速发展，市场经济中各行业的竞争愈发激烈，为提升自身竞争力，加速企业转型已成为当前企业的工作重心。近几年，我国机电一体化系统已渐趋完善，但实际操作过程中仍有一定的弊端，不确定性、多层次性及非线性等在农业及工业中有一定的存在，给机电一体化系统的应用带来不便。智能控制是为解决上述问题产生的，不仅促使机电一体化行业快速发展，还提升了操作效率。

1智能控制特点

控制理论的出现最早于20世纪初开始,后在20世纪50年代发展成熟,并在20世纪60年代中期融入了人工智能、自动控制、运筹学、信息学等多个学科,是现代工业信息科技发展的产物。智能控制理论与传统控制理论有很大的差异。具体为以下几点:(1)智能控制是基于传统控制理论上的再升级,其中包含传统控制理论上的使用功能。同时还具有开放性、分级分布结构,信息和各方面的处理也较为综合全面。且智能理论更加注重的是全局优化,如果按照高级和低级来区分两者,那么智能控制就属于高级控制,传统控制则属于低级控制。(2)智能控制理论综合了各种学科,如二元论、三元论、四元论,且融入了人工智能、自动控制理论等。(3)智能控制理论的控制对象和任务更加广泛,且要求也更加复杂。传统的控制理论比较的单一,通常只适用于精确的数学模型。(4)两者的侧重点存在差别,其中传统控制中主要是通过运动学方程、动力学方程、传递函数等的方法进行数学模型的描述。而智能控制模型的侧重点主要放在符号和环境的识别、知识库和推理机的设计中。且具有混合控制特点。

在此之中智能控制系统具有包容性,不排斥传统控制理论。具体来讲,智能控制中常常包含了传统的控制理论,在应用中不但可以采用传统控制理论的方式去解决控制问题,对一些具有难度和复杂的控制问题,可以根据系统中所包含的知识进行解决。加之智能控制理论具有学习的功能、适应功能和组织功能,可以智能化地对控制对象和环境进行处理,实现有效控制。

2智能控制系统的组成

作为一种新型技术设备，智能控制系统的构建需要依赖计算机技术和网络技术的支持，这样才能确保这一系统的作用得以充分发挥。另外，为了实现智能系统内各种机电设备的自动控制，技术人员需要在这一系统中配置充分的组件构件，其中涉及到的主要组成部分包括温度传感器、点检仪、采集站和智能通信设备等。需要注意的是，智能控制系统中的不同组件具有相应的作用，技术人员在运作这一系统之前需要做好相应的检查工作，确保所有组件配置完备，同时也要确保各种组件质量完好，这样才能保证智能控制系统在后续运作过程中充分发挥作用，进而避免各种意外事故的发生。

3智能控制在矿山机电一体化系统中的应用

3.1提升与运输中的应用

在矿山企业日常生产过程中，为了能够在较快的生产效率下，达到预期理想的生产效果，那么企业就必须保证矿山运输以及提升工序达到高质量的水平。要想能够促使矿山提升以及运输环节达到极高的操作标准，那么企业可以通过机电一体化技术的价值，更好的作用于矿井提升机与带式输送机设备当中。鉴于应用了机电一体化技术的机械，能够保证矿井提升机达到数字化的操作要求，促使内部含有的多个结构部分实施优化调整，构建滚筒与驱动两者之间深入的连接状态，由此一来，在接下来机械设备运行过程中，能够凸显出较强的安全性以及稳定性的优势。当前我国大多数地区的煤矿企业，在进行运输过程中，最常见的机械设备就是带式输送机，对于该种类型的机械来讲，一方面体现出比较强的可靠性价值，另一方面也能够保证整个过程自动化快速进行，特别适合应用在较长距离的输送环节当中。

3.2智能控制在采矿操作中的应用

一方面能够实时传输系统中的在线数据，另一方面能够及时掌握系统中各种机械设备的运行情况，因此实现了对于矿井整体作业流程的掌握。另外，相关工作人员需要积极利用智能通讯技术将各种分析和处理的数据信息及时传输到中心计算机控制系统，这样系统才能根据矿山特点和实际作业需求进行相应的指令操作，这对于提升矿山机电一体化系统的整体运作效率发挥了不可小觑的作用。再者，煤炭企业需要充分重视系统运行中的智能点检工作，并使其替代原有的人工检点操作，这样才能解决人工检点方式存在的遗漏问题，进一步提升智能控制系统整体的工作质量。

3.3在掘进机和巷道支护当中的应用

我国的矿山开采重点近年来开始转移到开采质量和开采效率上，我国对矿山开采的基本要求就是采掘并重，掘进现行，矿山巷道的快速掘进可以保证矿产稳定高产，机电一体化技术应用在掘进机当中可以说是发展的必然。可以根据当前掘进机使用的特点融合机电一体化数控技术，首先是负载反馈调速技术，保证掘进机有良好的传感性能，根据掘进前方的地质情况进行速度的调节，其次是离机遥控技术以及工况监测以及故障诊断技术，这就要求机电一体化技术有较高的发达程度，可以通过掘进机的反馈进行故障的诊断，不需要技术人员深入矿井中，保证了施工人员的安全。矿山巷道的支护是对这些施工人员基础的安全保障，矿山巷道支护从木支护到型钢支护再到现在的锚杆锚索和液压支架配合使用的发展过程。机电一体化技术可以使液压支架根据综采工作面的具体情况来进行自动调整，根据顶板的压力来自动调整液压支架的状态，保证液压支架支护的安全可靠。

4矿山应用机电一体化的意义

矿山是我国的传统支柱型产业，对我国的产业发展完善以及区域经济的提升有着相当重要的作用，基于矿山的特殊性，从中央到地方政府，对矿山生产的安全性都重视起来。当前我国处在一个新的经济发展阶段，矿山机电一体化技术凸显的更加重要，将电子技术和数电技术和传统的液压控制技术结合起来。机电一体化技术在矿山生产当中应用，首先提升了大型机械的生产效率，提升了矿山企业的竞争力，但是还有一些矿山企业没有及时进行技术的更新，在实际生产当中仍然使用传统的模式，和国家倡导的新型经济发展模式背道而驰，发展不会长久。科技在不断进步，只有不断运用现代科技生产力，才能更好使矿山企业得到发展，矿山企业引入机电一体化技术，初期购买设备和操作系统会支出资金，但是机电一体化技术可以提升设备的使用年限和工作效率，也符合国家的要求和规定，长久来看，矿山生产的质量和数量以及对设备的维护检修费用都可以节省，提升了企业的经济效益。

结束语

综上所述，智能控制技术在矿山机电一体化系统中的应用，能够对煤炭生产和管理的各个工作环节进行控制和操作，实现整体系统的高精度运行，进而发挥提升煤炭生产效率的作用。基于此，煤炭企业需要对智能控制技术给予足够的重视程度，并根据实际情况和自身需求完善其在矿山作业中的应用，借以达到提升矿山一体化工作水平的目的。

参考文献

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[2]庞海龙.智能控制在机电一体化系统中的应用[J].能源与节能，2017(03):65-66.

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