基于红外测距停车车门开启防碰撞雷达系统设计

基于红外测距停车车门开启防碰撞雷达系统设计

李峻涛杨淑贤

（山东英才学院汽车工程学院，山东济南250000）

摘要：现在汽车已经成为家庭必需品，随着汽车数量的增长，停车难的问题也越来越严重，停车位的空间很小，车距也变得很小，开车门一不小心车门很容易撞到旁边的车，会造成不必要的麻烦和经济损失。或者车门外有低于车们障碍物，视野盲区，我们发现不了会造成事故的发生。我们的一切都是从安全的角度出发，最大成都的避免车辆事故的发生，减少保险理赔和汽车修复浪费的时间。

关键词：汽车；雷达；防碰撞

引言

随着电子计算机技术的发展，出现了汽车检测诊断、控制自动化、数据采集自动化、检测结果直接打印等功能的现代综合性能检测技术和设备。例如：国外生产的汽车制动检测仪、全自动前照灯检测仪、发动机分析仪、发动机诊断仪、计算机四轮定位仪等检测设备，都具有较先进的全自动功能。进入80年代后，计算机技术在汽车检测技术领域的应用进一步向深度和广度发展，已出现集检测工艺、操作、数据采集和打印、存储、显示等功能于一体的系统软件，使汽车检测线实现了全自动化，这样不仅可避免人为的判断错误，提高检测准确性；而且可以把受检汽车的技术状况储存在计算机中，即可作为下次检验参考，还可供处理交通事故参考。

一、课题的提出

随着经济条件的发展，现在汽车已经变成生活必须用品了，汽车也是提高家庭幸福指数的一个交通工具，现在随着科学技术的进步，国外汽车检测设备在智能化、自动化、精密化、综合化方面都有新的发展，应用新技术开拓新的检测领域，研制新的检测设备。

随着电子计算机技术的发展，出现了汽车检测诊断、控制自动化、数据采集自动化、检测结果直接打印等功能的现代综合性能检测技术和设备。例如：国外生产的汽车制动检测仪、全自动前照灯检测仪、发动机分析仪、发动机诊断仪、计算机四轮定位仪等检测设备，都具有较先进的全自动功能。进入80年代后，计算机技术在汽车检测技术领域的应用进一步向深度和广度发展，已出现集检测工艺、操作、数据采集和打印、存储、显示等功能于一体的系统软件，使汽车检测线实现了全自动化，这样不仅可避免人为的判断错误，提高检测准确性；而且可以把受检汽车的技术状况储存在计算机中，即可作为下次检验参考，还可供处理交通事故参考。这些新技术的出现为我们在车门开启时对障碍物检测方面的研究提供了研究的背景。

目前汽车停放密度越来越大，停车越来越密集，经常出现开车门时不小心碰到其他车辆和障碍物的情况，我们设计的车门防碰撞雷达能够很好的避免此类事故的发生。

二、课题研究的基本目标和基本内容

1.课题研究的目标:

我们设计的车门防撞雷达的出发点就是为了防止汽车在停车场或者其他有障碍物的地方开启车门的时候，通过雷达监测车门外的盲区内的障碍物，避免事故的发生。

2.课题研究的基本内容

本课题研究的主要参照的是倒车雷达的工作原理：倒车雷达，又称泊车辅助系统，或称倒车电脑警示系统。它是汽车泊车或者倒车时的安全辅助装置，由超声波传感器（俗称探头）、控制器和显示器（或蜂鸣器）等部分组成。它能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车、倒车和启动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。

但是倒车雷达具有一定的局限性，只在倒车的时候在一定的角度范围内起到提示驾驶员的作用。我们的车门防碰撞系统应用在车门上，与倒车雷达原理类似，但又不同于倒车雷达，能够起到倒车雷达不能达到的目的和作用。

本系统安装在车门最突出的地方，这样在下车打开车门的时候雷达会通过提示音让人们知道车门与外侧障碍物之间的距离，避免事故的发生。

三、课题研究的具体实施

2018年11月到2019年1月在这个阶段团队查阅了国内外与本课题相关的资料，学习了红外测距倒车雷达工作的原理。初步制定了雷达安装计划。

2019年3月，开始对雷达进行测试。

2019年4月，对倒车雷达进行完善。

四、课题研究成果

课题在研究阶段运用了一年的时间从2018年11月——2019年4月的时间里我们团队按照阶段性，对此项目的课题取得了以下结果；

准备阶段成果：2018年11月到2019年1月在这个阶段团队通过查阅国内外与本课题相关的资料，制定了相应的安装计划。

雷达安装阶段：在2019年2月的一个月时间里，经过多次研究与，将雷达安装在车门外侧最突出的地方。

测试及完善阶段：在2019年3月到4月的时间里对雷达进行了多次距离不同障碍物的不同距离的测试，经过多次调试达到了预期的效果。

结束语：

我们是作为一个新产品来制作，创作的一个雷达的新的应用，开创一个新的领域。现在市面上的车的车门上是没有雷达的，所以会有很多不必要的事故发生。我们将雷达技术运用在车门上，可以检测外侧盲区障碍物与车门之间的距离，避免了事故的发生，提高了用车的安全性。同时可以减少车辆不必要的损失，节省不必要的汽车修复浪费的时间。

将雷达技术运用在车门上，可以检测外侧盲区障碍物与车门之间的距离，避免了事故的发生，提高了用车的安全性。如果应用到汽车上，车主会接受这个功能的费用，用来提高行车安全性和舒适性。

参考文献

[1]陈立娇,许勇.基于传感器的汽车主动安全设计[J].传感器与微系统,2016,35(9):106-109.

[2]韩韧,金永威,王强.基于STM32和超声波测距的倒车雷达预警系统设计[J].传感器与微系统,2016,35(4):63-66.

[3]刘岩川,王玲芬,栾慧,等.基于激光测距技术的汽车防撞系统的研究[J].仪表技术与传感器,2008(11):96-98.