城市物流领域中AGV智能车辆的应用

城市物流领域中AGV智能车辆的应用

李武镇

龙岩烟草工业有限责任公司福建省龙岩市364000

摘要：现代智能技术在个行业领域中的应用，极大的节约了人力，提高工作效率。当前，AGV智能车辆在城市物流领域中的应用，具有广阔的应用前景和较高的应用价值。本文主要通过分析AGV智能车辆的工作原理，探究其在城市物流领域中的应用优势及应用价值，从而为扩大城市物流领域应用AGV智能车辆的广泛性，有效推动物流行业现代化发展提供一定的参考。

关键词：AGV智能车辆；城市物流；应用优势；应用价值

引言

自动引导车辆（AutomatedGuidedVchicle，简称AGV），在目前我国工业生产与仓储物流领域中的应用十分广泛。其货物装卸方式主要有人工和自动装卸两种，行驶路线是按照既定路线或者是由牵引运载车牵引行驶。AGV智能车辆的应用极大的提高了工业生产与仓储物流的工作效率，节约人力。AGV智能车最早应用于仓储物流领域，在美国MercuryMotorFreight公司的仓库内投入运营，实现了货物出入库的自动搬运。其后，AGV智能车辆在发达国家实现了快速的应用与发展，直至20世纪80年代，欧美发达国家已经形成了完善的AGV智能车辆生产与应用体系，在各行业领域的广泛应用极大的促进了经济的发展。亚洲发达国家，日日本、韩国等，同样实现了快速应用发展。在日本，AGV智能车辆的生产制造与技术改进取得了极大的进步，其在自动化程度与各项技术水平、产品数量等发面的发展都已经达到了标准化程度。就目前而言，我国AGV生产技术、产品制造与应用方面都处于相对落后的水平，深入研究其在行业领域中的应用，具有重要的现实意义。基于此，本文通过分析AGV智能车辆在城市物流领域中的应用，旨在促进国内AGV技术发展，提高其应用水平，同时促进城市物流领域的快速发展，为我国经济进步与发展发挥促进作用。

一、AGV智能车辆的工作原理

动力、控制、传感三大系统共同组成了AGV智能车辆的主要构成部分。在动力系统中，主要应用的动力元件通常是24V或者是48V的直流工业蓄电池，以及一些其他充放电系统。动力系统中的工业蓄电池安装结构一般是根据其工作周期决定的，市场中最常用的蓄电池工作时间一般包括8h或者17h两种。此外，对于工业蓄电池的充电要求，也有两种形式可供选择，一种为全周期充电模式，一种为随机性充电模式。采用全周期充电模式需要AGV智能车辆在不工作的状态下，到指定的充电停靠区进行充电，其重要前提是车辆蓄电池的电量降低到充电范围内才能进行充电；随机性充电模式AGV智能车辆充电不受时间限制，可以随机停靠在任何停靠站区域，其车辆主要是采用能够任意充电的汽车免修蓄电池。

AGV的控制系统能够有效实现车辆的方向、路径控制，并交由传感系统进行引导。传感系统的引导主要有两种，一种是事前设定好既定路径，对车辆行驶进行引导，一种是在车辆行驶路径中设置信息发送设备，进行路径引导，车辆通过一路接收设备发送的信息，完成路径的选择。AGV智能车辆的控制系统是其实现智能化的核心系统，控制系统需要通过传感系统传递动作指令，才能够实现智能化控制。在AGV智能车辆控制系统中，安装控制器，通过控制器接受地面信息给予的指令，并将其传递至传感系统中，由传感系统中的传感器将指令传达到动力系统，最终由动力系统中的传动设备完成指令动作。

二、城市物流领域中AGV智能车辆的应用优势

（一）有效提供城市物流工作效率

AGV智能车辆在城市物流工作中的应用，相对于传统人工最为明显的优势就是提高了工作效率。例如在卷烟行业物流中，应用AGV智能车辆作业，实现了卷烟机在高速不停机的状态下完成进料，去除了人工进料花费的时间，以及较多的停机次数带来的隐性成本，同时，AGV智能车辆的具有较长的使用寿命，还可以实现全天候高速不停机工作运转，极大的提高了工作效率。此外，AGV智能车辆能够利用其自身的自动化技术，代替人工完成单一重复的货物装卸、搬运工作，解放人力，提高工作效率。

（二）有效降低管理难度

AGV智能车辆管理一般都是由一个中央控制室统一实施，根据工作场所、工作内容的不同，设置不同的控制程序。目前来说，AGV技术已经发展到一定的水平，其智能化程度较高，能够实现统一管理。管理人员在实施管理过程中，仅需要通过计算机控制，就算能够实现管理，极大的降低了管理难度，提高管理便捷、简易度，更容易实现精细化管理，提高了管理效率。

（三）具有更高的安全性与可靠性

在传统的物流运输中，人工操作的运输车辆在路径、速度、区域等方面都具有较大的不可控性，其工作安全性与可靠性难以保证。AGV智能车辆的应用有效解决了这一问题，其路径、速度都能够实现有效控制，并且实现对车辆的精准定位，同时对其作业全过程实现实时监控。例如在对一些危险品运输过程中，AGV智能车辆运输能够有效降低意外事故的发生率，提高运输安全性与可靠性。

（四）有效降低成本费用

从长远来看，应用AGV智能车辆相对于人工来说，能够有效降低成本费用。虽然AGV智能车辆前期需要投入的成本较大，但其应用能够有效提高生产力，提高工作效率，提升经济收益，并且能够有效解放人力，降低人力成本，整体来看极大的降低了成本费用。同时，随着生产技术的提高，我国AGV国产化程度不断提高，当前AGV智能车辆的单价大幅下降，由原来的7万元下降到5万元。企业引进成本降低，更加能够突显AGV智能车辆的成本优势。

三、城市物流领域中AGV智能车辆的应用价值

（一）实现自动化作业，优化物流运输路线

城市物流传统人工工作模式下，物流分拣工作都是由人工完成，大量的分拣工作量不仅增加了人工操作压力，工作效率不高，并且工作失误、出错率较高，极大的影响企业的生产水平提升，并且较多的操作失误还会对影响企业的信誉和形象。将AGV智能车辆投入作业，能够有效优化业务流程，提高工作效率。例如，在卷烟行业物流中，操作工通过在信息设备终端进行控制，实现对机台辅料的存储、运送、叫料等辅料自动调度，实现业务流程的自动化设计。同时，车辆会根据既定路线或指引路线向目的地运输，使车辆在固定路线下避免人为干扰。

（二）借助自我诊断实现安全快速作业

现阶段，AGV智能车辆的智能化水平与应用技术不断提高，其工作性能不断提高，不仅能够通过固定程序进行简单工作，并且能够智能处理工作过程中的问题，具有较强的自我诊断能力。在工作过程中，AGV车辆能够通过信号感知工作内容，并进行自我诊断，及时发现并解决工作过程中出现的问题，提高作业的安全性和高效性。例如，AGV车辆作业过程中发生路径偏移，系统则会自动重新调整路径，或者发出不能自动调整警报，由管理人员解决问题。

（三）提高物流管理的精细化、柔性化和信息化

AGV智能车辆在城市物理中的应用，与物联网技术发展完善下的现代物流产业发展相适应，通过自动化、智能化技术的应用，实现点对点自动存取功能。同时，利用AGV智能管理车辆，能够加强对物流各个环节的精细化管理，有效提高物流管理的精细化水平和柔性化操作。同时，实现真正利用信息技术实现物流管理的信息化发展，使物流管理真正实现智能化发展。

总结

当前，我国AGV智能车辆的应用范围不断扩大，在未来的城市物流领域，实现AGV智能车辆与物联网技术的协同发展是一项重要趋势，充分认识AGV智能车辆在城市物流领域的应用优势及价值，提高应用水平，促进城市物流真正实现智能化发展。

参考文献

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