探讨无人机电力巡检技术

探讨无人机电力巡检技术

欧阳业龚翔覃家栋

广东电网有限责任公司清远供电局511500

摘要：输电线路分布的特点就是点多面广，很多的工作点和覆盖面组成了庞大的供电网络。还有一个很显著的特点就是所处的环境多样，为了保障足够的电力供应，很多的复杂地形和恶劣的自然环境下也都分布着供电网络。电力输电线路和电线杆塔在这样恶劣的环境下，机械性能肯定会逐渐的降低，所以输电线路的巡检就变得非常的重要。本文根据实际情况，分析无人机电力巡检技术及其应用，在电力行业中占据重要位置，促进我国电力行业可持续发展。

关键词：无人机；电力巡检技术；输电线路

1本文研究背景

根据一种无人机部署方法及装置，具体信息如图（1）所示，进行无人机电力巡检技术的相关分析。该无人机部署方法应用于电力巡检领域，其特征在于，包括：获取无人机当前的位置信息和地理环境信息；其中，无人机用于巡视电力巡检领域中的电塔；判断位置信息中是否包括预设的无人机起飞点；当位置信息中包括预设的无人机起飞点时，根据位置信息、地理环境信息以及预设的无人机起飞点确定无人机部署路线；控制无人机按照无人机部署路线移动至无人机起飞点。所描述的无人机部署方法能够根据预存无人机起飞点的数据库对无人机进行按需部署，从而可以提高便利程度和野外巡检的工作效率，并且可以减少工作内容，以及降低工作负担和工作消耗。

图（1）

2无人机的基本含义及其巡检技术的原理

2.1无人机的基本含义

无人机属于一种以飞行控制技术为主、载运很多类型的任务负荷，自动进行飞行与相关作业的无人驾驶的机器。它的主要特点是成本较低、效率很高、危险性较小、便于操作与控制，是我国线路巡检工作中有效的工具。现阶段，人们熟悉的无人机其飞行的平台大概包括三个类型：多旋翼式的无人机、无人架驶的直升机、固定翼式的无人机。

2.2无人机的智能巡检技术的理论基础

智能化的巡检技术可以为电力系统提供重要的巡检方案，这种技术包括一个中控核心，由后端的数字化巡检、工作场地的作业工程车、巡检的无人机还有便携型的检测机械等技术集合而成，无人机的各个系统之间彼此协调合作，共同进行远程、中程、近程等立体式的智能化电力巡检工作。无人机的巡检技术主要由一套以监测技术为控制中心与运输、固定翼的无人机作为远程式大规模的巡检、对平台多维的并举分析、信息集合的完备的智能化网线巡检的系统。无人机的巡检工作中，一般应用固定翼的无人机技术，经过遥控的图像对于输电的导线、地线及绝缘子具体状况展开监测工作，关于输电线路大规模式的巡检筛选，其巡检作业的半径有时超于100km。若是出现了异常状况，应用运载无人机的巡检技术可到达工作场地，应用旋翼式的无人机巡检技术或是两栖式的无人机飞往异常位置做出周密性的巡工作，还应用便携式的检测机械展开人力的判断。由于无人机具有较多的优良系统，而且电力系统的输电线路巡检工作存在较多的难度与局限性，近几年我国有一些电力企业的管理者尝试将无人机进行民用，并取得了初步的成效。根据有关调查资料可以了解到：无人机的巡检技术应用于输电线路巡检工作中，可较好地将线路的运维水平得以提升，进而提升了输电线路可靠的电能需求的供应工作质量与效率，同时有效地降低了相关设备运行与维护工作的强度，从而更好地缩减了企业运维的成本。

2.3电力无人机是一种新型的电力巡检设备

电力无人机是一个经过开发的系统，自身具备无线遥控和固定程度导航等多个功能。电力无人机作为一种新兴的技术，具有很多的优势。他的远距离操作功能可以让工作人员的工作环境大大的改善，工作人员可以不必去一些环境恶劣的地方巡检，而且

更重要的一个方面是，电力无人机的巡检更加的仔细，很多的微小环节，可以操作电力无人机去近距离的观察，这样就可以避免人为光学观察的时候差生的视觉误差或者光学设备的影响造成的巡检失误等弊端。

3应用无人机电力巡检技术的重要性

3.1输电线路具有分布地点较多而涉及面非常广、地理复杂等特征，一般由较多工作地点构成了一个大规模的供电网。为了确保电力企业提供充足的优质电能，一些地形险峻、条件恶劣的环境里也会安设相关的供电网。因此，电力的输电线路、电线杆、电线塔处于这种较差的自然环境中，其功能势必会有所减弱，因此，对于输电的线路进行有效的巡检工作显得尤为关键。

3.2对我国各个地区的供电企业送电地区的人员配置状况展开详细分析：各地级市的送电人员约百人，所负责运行的线路达几千公里路，而平原、丘陵与为欠缺，还有很多崎岖地区的线路很多，再受到平日其他工作的影响，如检修、消缺等。可以说线路巡视的工作很难很好的完成。

3.3电力无人机属于一种新式的电力巡检的机械，它是一个经研发的技术，本身带有无线遥控技术、固定程度的导航技术等很多可靠的性能。这种机器是当前先进的技术。如其良好的远程操作的性能，能够将工作的环境极大的改良，相关的工作者不用到那些条件艰险的线路地点亲自巡检，更重要的是，电力无人机其巡检程度较深入细致，诸多的细节之下，可操控电力无人机进行观测，很好地避免人工巡检时因肉眼产生的视觉偏差或是光学仪器性能带来的失误等情况。

4在输电线路中无人机巡检技术的应用

4.1电力企业中输电线路巡检工作的规划

近年来，很多电力企业已经试图把无人机应用于输电线路的巡检工作中，并实行方案的预先规划与设计。在输电线路中有效地运用无人机的智能巡检技术，可以对于输电线路的实际地区进行周密的测绘，按照具体的测绘情况来获得准确的信息，然后由专业工作人员对相关的数据信息展开系统分析与研究，能够很好地降低因自然条件的恶劣而引起的输电线路的影响面，给电力系统的输电线路安全运行带来了重要的技术支持。还有，无人机的系统里还自带一种引线的设备，能够执行特殊性的巡检任务，如高空架线工作等，这样就会推进电网的建设工作良好的展开。

4.2维护电力设备的运行

为了确保电力系统的安全稳定运行，电力企业进行电力设备的平常巡检与维护是一项基本的工作。经过实行相关的运维，便于随时找出一些安全隐患及问题，并能够更好地解决。而在对企业中的电力设施、系统及电力路线的运维工作时，有效应用无人机，能够很好地免除由于运维工作者判断失误带来的电力设备的不稳定运行，无人机可清晰地观测出电力系统的相关设备及其运行状况，经相关的影像与图像资料能够了解线路的某根导线有没有产生断股，紧固零件有没有松动或损坏等问题，进而对于电力系统实际的运行状态进行精确的诊断工作，以这样的途径迅速找到产生故障的缘由与方位，便于对电力设备更有效地维护。

结束语：.

综上所述，电力巡线工作确实存在很大的难度，需要作出相应的技术改进。然后，我们又详细的介绍了无人机系统中全谱段的实时遥测遥感系统。无人机巡线系统依靠其强大的功能，必将发挥越来越重要的作用。

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