轻型轮胎式集装箱龙门起重机的应用

轻型轮胎式集装箱龙门起重机的应用

黎金鹏

广西北部湾国际集装码头有限公司广西钦州535000

摘要：现阶段，轻型轮胎式集装箱龙门起重机逐渐朝着智能、高速与大型的方向不断发展，其所带来的社会经济效益也十分明显。基于此，文章就轻型轮胎式集装箱龙门起重机实际应用展开了详细分析，希望能对当前的轻型轮胎式集装箱龙门起重机应用带来一定帮助。

关键词：轻型轮胎式集装箱龙门起重机配置应用

前言：RTG轻型轮胎式集装箱龙门起重机作为世界不同集装箱专业化码头堆场的装卸主要设备，其在实际应用期间具有机动性好、投资成本低、可分期采购、可转场操作等优点，在使用数量中也占据了场桥总数量的95%。本文主要就邯郸陆港中应用的一种RTG为样本，对RTG的实际应用进行了详细介绍。

1设备优势

轻型RTG是在2003年由交通运输部中的科学研究院研制而成，通过多年的产品改良，该产品具有以下几方面特点：

（1）投资少。因该设备为轻型设计，整个机械装置的重量为普通RTG的进70%，价格也相对较低，仅为普通RTG的65%，与此同时，在重量与轮压降低方面，轻型RTG可以节省近三分之一的成本投资；（2）满足不同业主需求。轻型RTG主要是用市电与柴电机组作为主要的动力来源，因此在电源供应方面可以选择用堆场配电箱或者是柴电机组来进行电力供应。邯郸陆港当中，业主为了方便转场，通常是选择小型柴电机组来使用；（3）全变频驱动控制。起升机构多使用恒功率矢量闭环对驱动进行控制，从而使起升电机的功率不断下降，无论大车还是小车中都采用同一控制方式，即V/F控制；（4）利用手动方式进行大车纠编。用2台不同的变频器对大车运行驱动电机进行控制，同时采用V/F控制法。结合实际设备轨道，改变两端的驱动电机运行速度，便于司机通过纠编手柄来操控两端车轮速度，同时对大车的整体运行误差进行纠正；（5）利用profibus的通讯方法开展整机操作。以便为功能扩增提供最佳的设备接口，在实现功能增加的同时改变当前的设备硬件，同时对原有的软件形态进行不断优化，然后开展相应的程序设计；（6）为了有效满足不同火种需求，在集装箱选择上，可以选用吊梁吊钩等集装箱吊具。邯郸国际陆港设备里面，多采用螺纹钢、热轧卷板等进行装卸，同时在集装箱装卸期间采用专门的装卸设备进行装卸。

2技术参数与配置

3关键技术

（1）轻型结构设计；轻型RTG可以在底梁上安装起升结构，使小车自重不断降低，然后使主梁荷载不断下降，以便对结构进行合理优化。在机构设计期间，可以使用Ansy以便造不同的条件下对金属结构进行结算，从而确保金属结构中的刚硬度符合相应的起重机设计要求。主梁设计可以使用正规梁，确保结构的科学受力。门腿部位可以使用变截面箱结构降低门腿重量，控制内外测分别为平面与斜面，确保承载期间内侧受到拉力，外侧受到压力。小车使用板梁的形式，在两端分别布置升降滑轮，上平面安放小车接线箱，以此来不断降低小车重量。

（2）能量回收存储系统；能量回收与存储作为一种新型节能技术，这项技术可以将储能器连接到设备直流母线上，当电机处于发电情况是，可以对储能器进行充电，当设备不断耗能，例如设备在车辆运行及上升阶段，储能器进行放电，在整个动作运行期间，只发生电能与机械能之间的转换，没有产生一定的热量损耗，因此可以实现一定的节能。随着当前国内超级电容及锂电池技术的发展，起重机能量存储祸首存储技术也越来越成熟。邯郸陆港中的轻型RTG预留了有挂能量系统的接口，在繁忙的工作阶段安装这一系统，有助于在设备使用期间，不断降低使用成本。

（3）大车纠编技术；大车运行主要是由车架、平衡梁、平衡结构及车轮组织等几方面构成。这里分别包含2套从动结构与2套主动钢结构。在传动结构中常见的减速器多传动装置，即随着大齿轮和链条的转动而发生变动的车轮，若再次期间需要对链条进行适当的调整，则可以通过调整链条来完成；有着轮胎门市的起重机，在行走其间常常可能出现偏离，或者同其他物体相撞，因此为了防止安全事故的发生，有必要提前进行纠编设置；通常情况下，轮胎常选择实心胎，从而防止装卸材料对轮胎带来的影响；另外要使用手动纠编的方法降低原有的成本投资，先规划最初的大车跑到，然后造投入到实际应用，待轮胎不存在偏离的情况下，再用驱动电机对行驶速度进行适当调整，从改变大车两端的运行速度，完成设备纠偏。

（4）CMS监测系统；利用CMS检测系统可以对起重机的运行与结构情况进行实时监控。这一系统的合理化应用有助于对装卸操作进行详细统计，以便合理化展现装卸故障并提出相应的故障解决方案。在CMS检测系统中主要的监控硬件有3G路由器、以太交互机、无线数据发射接受器、DVR等设备。司机通过PCL设备能及时了解设备的运行情况，然后使用以太网将信息发送到一体机上面；DVR对视频信号进行采集以后，将其存储并发送到对应的一体机上面。智能电表对机体能消耗情况进行检测以后，借助无线传播途径可以将数据信息传递到屏幕上。在此期间，企业还可以将这一数据信息传递到机电一体化控制中心，便于后期信息数据管理工作的顺利开展。

（5）节能技术路线。对于传统的RTG而言，节能型与电动型是未来两个主要发展的方向。RTG工作期间需要的电力来自于码头堆场中的廉价电力，而非柴油发电机组，这即是人们口中的电动RTG；利用柴油发电机，可以实现能源的存储与再利用从而不断提升整机的能源利用率，即为节能型RTG。在两项技术最终都能实现一定的节能降耗。但结合RTG实际工作情况，为了确保RTG拥有充足的电能，柴油发电机应在设备运行中充分发挥传动工作；在待机状态下，主要提供电源给控制系统、空调系统及GPS定位系统。此时的辅助电源功率相对较低，通常大小控制在5～15kw。

结语：目前比国内陆港在司机建设阶段，一直存在堆场面积小、维修力量不到位、存货数量不确定等情况，由此，轻型RTG相继问世，轻型RTG的出现节约了业主投资，提高了设备可靠性与先进性，另外通过CMS检测系统及回收存储系统等技术的应用，提高了港口建设阶段各项问题的解决效率，促进了内陆港口建设的快速发展。

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