“汇川MD880”变频器InodriveStudiopc调试软件的应用研究孙恭良

(整期优先)网络出版时间:2017-12-22
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“汇川MD880”变频器InodriveStudiopc调试软件的应用研究孙恭良

孙恭良1冀晓童2

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1.河钢集团承钢公司检验检测中心河北承德067002;

2.河钢集团承钢公司自动化中心河北承德067002

摘要:本文对InodriveStudioPC调试软件连机、新建工程、权限获取、参数设置、电机辨识、调试软件控制、参数上传、参数下载、故障查看、波形监控等应用方法进行了详细的论述。

关键词:变频器;软件;控制

InodriveStudio便捷调试软件概述:

InodriveStudio是用于汇川技术多机传动产品家族的标准PC调试软件。软件界面友好,使用便捷,无需任何系统专业知识。调试工程师通过图形化界面菜单式操作,即可短时间内完成复杂系统的简便组态、参数设置、故障检测、系统维护。

使用InodriveStudioPC调试软件新建工程的详细操作步骤:

1.InodriveStudioPC调试软件连接

1.1工装连接

MD880变频器连接InodriveStudioPC调试软件所需工装如下:

网线,推荐使用汇川配备的带屏蔽层网线。

USB线(梯形口),推荐使用汇川配备的蓝色USB线。

SOP-20键盘,汇川标准配置。

工装连接方式如下:

完成工装连接后,请选择SOP-20为“中继模式”,并确认“选择”。

1.2新建工程

打开软件后,点击“新建工程”,选择波特率:若已知设备波特率可直接选择,若未知则勾选“自适应波特率”,然后点击“开始扫描”。系统将会自动扫描出所选波特率段的所有在线设备;若选择了自适应波特率,系统将会由4M开始扫描,然后依次扫描出2M、1M、115.2Kbps的所有在线设备,扫描时下方会有正在扫描的进度条,时间可能较长,请耐心等待。待所有设备扫描完成,且进度条自动消失,点击“确定”进入在线设备界面。

注意:左边显示绿色表示设备正常,黄色表示存在报警,红色表示存在故障。

当显示报警或故障时,可双击下图右下角报警或故障,即可弹出对话框显示具体报警或故障信息。

此时因设备处于正常状态,该处显示为绿色,此时双击则无效。

目前是通过HCU控制器上的网线串联,已将所有逆变设备连接在一起,因此可以将设备全部读取。

而当需要对某一台设备进行维护或查看时,可以将该台设备HCU控制器上的两根串联网线都摘掉,然后用InodriveStudioPC调试软件网线插到其中任意一个网口上,(此时另一个网口闲置),单独读取本台设备,步骤同上。

也可以将所有设备串联起来后,选择其中需要的那台进行维护或查看。

参数设置

参数设置直接找到对应参数码,在“当前值”处设置目标值即可。但要注意,该参数码的设置/修改方式,有的为“任意修改”,表示随时可以修改;有的为“停机修改”,表示需要在停机状态下修改,是否处于停机状态在A0-00【当前状态机】可以看到,只要A0-00当前值不是12【运行】,即处于可修改状态;还有参数为“不可修改”,表示该参数为系统自动读取或者显示用,不可修改该参数。

电机辨识:正常对电机参数进行设置后,为获取良好的电机控制性能,在直接投运电机前,需要对电机(不连轴)进行参数辨识。电机辨识方式如下:

进入“调试诊断”-“调试”-“电机辨识”,然后选择辨识请求方式,当电机(不连轴)可以空转时,下拉选择“2【异步机空载完整辨识】”;当电机(不连轴)不能空转时,下拉选择3【异步机静态完整辨识】。最后点击“启动辨识”,InodriveStudioPC调试软件界面下方会自动弹出控制面板窗口,并开始进行辨识,此时可以观察到窗口“状态机”显示为“19【辨识】”。

辨识完成后,系统状态机会自动转变为“4【开机封锁】”,辨识结果会自动写入控制器,并自动保存,可以观察辨识前后“辨识结果”的变化。

InodriveStudioPC调试软件控制

MD880控制方式很灵活,具有本地/远程等多种控制方式,但不同控制方式具有优先级,使用时只需知道此时处于什么控制方式即可。

MD880本地控制包括SOP-20键盘控制和InoDriveStudio两种控制方式;

MD880远程控制包括通讯控制和端子控制等多种控制方式。

正常使用中,现场一般使用远程控制,即通讯控制或端子控制,远程只有通讯控制。

而本地控制一般用于设备调试或维护,下面对InodriveStudioPC调试软件控制做一个简要介绍:

本地InodriveStudioPC调试软件控制可通过“诊断调试”-“调试”-“控制面板”,进入“控制面板”界面。

点击“请求控制权”获取控制IDS权限,然后输入“给定速度”值,需注意给定数值的单位,所有单位的数值均以额定频率即50Hz为基准,若无弱磁需要,切勿设定超过额定频率。

设定速度值后,点击“启动”,变频器即开始运行,控制窗口右侧可以观察变频器运行时的基本数据。

对于变频器运行时的其他数据,可以到A0【状态监视】组进行查看。

5.参数上传:MD880变频器支持将设置在HCU控制器的参数上传并保存至电脑,以便后续查看或替换坏机时下载使用。此步骤主要目的即,在一台变频器损坏或故障,需要更换该变频器与HCU控制器时,在将备件变频器及HCU控制器装上替换坏机后,可直接利用之前上传的原变频器参数进行下载,达到快速投入运行的目的。

参数上传步骤如下:

6.1进入“参数列表”,并点击“系统组”,注意两点:1、先由A8组获取控制权限,步骤见{2.获取权限};2、点击后,观察光标要显示在“系统组”,否则上传的参数并非全部参数。

点击“上传”,弹出对话框,即上传的参数文件保存的地址。对该上传参数进行文件命名,然后点击“保存”,待进度条读取完毕后,即完成参数上传工作。注意保存前确认文件地址和文件名称,以防保存后无法准确找到参数上传文件。

6.参数下载:参数下载一般用于更换同型号变频器后,直接将原变频器参数下载进新变频器,便于现场快速恢复运行。主要步骤如下:

7.1按{6.参数上传}步骤上传原变频器参数;

7.2连接新变频器的控制器HCU至InodriveStudioPC调试软件;

7.3进入“参数列表”,并点击“系统组”;

7.4点击“下载”,弹出对话框,选择原来上传的参数文件,并勾选对话框下方“电机参数下载”,然后点击“确定”,观察待进度条读取完毕后,提示参数下载成功即完成。

InodriveStudioPC调试软件功能分组清晰,以电机控制为目的,L组和U组参数是MD880应用的重点。

结语:上文介绍了MD880基本应用技术,要具备高级调试能力,需研究交流矢量控制理论和MD880HCU控制单元软件手册。应用中需要根据图纸设计按照不同应用进行调试,以此确保电气设备运行的安全与高效。

参考文献:

MD880高性能变频器硬件应用手册汇川技术公司

MD880高性能变频器软件组态手册汇川技术公司