高精度飞行三轴转台作为一种半实物仿真模型,影响其精度的因素主要包括各种非线性环节和台体本身的机械特性.非线性环节包括摩擦模型的不确定性,各种干扰力矩和三轴之间的惯量耦合等,而机械特性主要包括台体的机械加工精度、三轴之间的安装垂直精度以及台体的刚度特性.本文主要考虑提高台体的刚度特性来对台体进行结构优化,并采用智能优化方法一遗传算法求解出台体结构的最佳截面尺寸.
直升机技术
2002年2期
