高层建筑清洗机器人控制软件设计

(整期优先)网络出版时间:2004-08-18
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本文对高层建筑玻璃幕墙清洗机器人进行了简单介绍,并对控制软件结构特点进行了讨论.以此为基础在文章的最后对软件结构中的关键技术进行了详细的说明。