在天津市科委支持下,天津大学完成了履带式地下输气管道检测维修用移动机器人研究工作。该机器人使用了具有强附着力的异型履带,拖动力大,最大行程250m。采用积木式快速变宽结构,适用管径范围为中Φ30mm～650mm。采用双重密封传动系统,可在易燃、易爆环境中使用,在煤气,天然气管道检测方面有广阔应用前景。整个地下输气管道检测维修用移动机器人系统由三大部分组成:(1)履带式移动机
洗净技术
2003年06M期
