以便完成聪明的车辆的侧面的控制，基于云模型使用双性人认知的模型并且遮蔽推理，解决决定问题聪明的车辆的侧面的控制质、量。由驾驶车辆获得很多个实验数据，根据数据的概念分类数据并且修理云控制器的输入和输出变量，设计聪明的车辆的云控制器的控制规则，并且遮蔽并且修理云控制器的参数：期望，熵和亢奋的熵。以便验证云控制器的有效性，联合模拟站台基于Matlab/Simulink/CarSim被建立。试验性的分析显示出那：司机侧面的控制器基于云模型能完成需要的角度追踪，并且完成好控制效果，它也验证那一系列心理活动象感到那样，认知，计算，决定等等模糊、不明确。
中国邮电高校学报：英文版
2017年2期
