用非正交坐标系推导拉格朗日运动方程

(整期优先)网络出版时间:1990-03-13
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用非正交坐标系推导拉格朗日运动方程的方法是一种新颖的方法。它是不简于一般理论力学教科书中所用的方法。兹介绍如下。一、非正交坐标系的建立设有三个非共面矢量b1,b2,b3(不管其正交与否),任一三维矢量A可表示为此三个矢量的线性组合。