针对变电站巡检机器人视觉导航定位的问题，提出基于路面标志的变电站机器人单目视觉导航巡检整体方案，设计了直行、拐弯和停止路面标志并对其进行了可行性分析。在MATLAB和LABVIEW的开发环境下编写了路径识别程序，结果显示路面标志能够很好地被提取识别，此方案具有较强的实用性和现实意义，省去电子地图制作时间，对本身设备要求较低，在普通变电站的基础设施上铺设即可。
电力信息与通信技术
2014年3期
