Robust stabilization of uncertain nonholonomic systems with strong nonlinear drifts

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摘要 这篇论文与强烈非线性的不确定性调查nonholonomic控制系统的柔韧的稳定。为了使州的可伸缩有效并且阻止有限时间,从发生逃离现象,切换的控制策略基于第一个分系统的州的测量被采用完成asymptotic稳定。走技术的回来的递归的综合者被用于柔韧的控制器的设计。模拟例子表明效率和建议方法的柔韧的特征。
机构地区 不详
出版日期 2008年04月14日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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