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《控制理论与技术:英文版》
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2008年4期
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Robust stabilization of uncertain nonholonomic systems with strong nonlinear drifts
Robust stabilization of uncertain nonholonomic systems with strong nonlinear drifts
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摘要
这篇论文与强烈非线性的不确定性调查nonholonomic控制系统的柔韧的稳定。为了使州的可伸缩有效并且阻止有限时间,从发生逃离现象,切换的控制策略基于第一个分系统的州的测量被采用完成asymptotic稳定。走技术的回来的递归的综合者被用于柔韧的控制器的设计。模拟例子表明效率和建议方法的柔韧的特征。
DOI
pj01ge7xdy/637251
作者
Yuqiang WU Xiuyun ZHENG
机构地区
不详
出处
《控制理论与技术:英文版》
2008年4期
关键词
不完整系统
稳定化
电流控制理论
渐近方程
分类
[自动化与计算机技术][控制理论与控制工程]
出版日期
2008年04月14日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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来源期刊
控制理论与技术:英文版
2008年4期
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