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基于位姿解算的纳米机器人定位

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摘要摘要：本文讨论了纳米机器人在磁场中的定位问题，给出几种使用非线性二乘法解算磁性纳米机器人位姿的定位方法，并筛选出最优方法。实验结果表明 LM 阻尼最小二乘法算法能够达到纳米机器人实时定位与跟踪的基本要求。

DOI g4qe018948/4661900

作者陈彦琳

机构地区东华大学信息科学与技术学院

出处《中国西部科技》 2020年7期

关键词纳米机器人磁场定位位姿解算

分类 [自然科学总论][科学技术哲学]

出版日期 2020年06月24日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

中国西部科技

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纳米机器人磁场定位位姿解算

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