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基于嵌入式系统的机器人定位技术的研究

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摘要摘要机器人的准确定位是其完成导航、控制任务的关键。本文针对一套自主研发嵌入式系统机器人，研究了机器人的定位技术，文章主要从硬件系统和软件系统两个方面进行阐述。

DOI 0dp1er99d2/2646269

作者桑运晓刘同壮贾超伟潘俊朋

机构地区（山东科技大学机械电子工程学院山东青岛266590）

出处《电力设备》 2017年25期

关键词嵌入式系统机器人定位技术

分类 [电气工程][电力系统及自动化]

出版日期 2017年12月22日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

电力设备

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