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磁悬浮系统的HOPF分岔自适应控制研究

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摘要磁悬浮固有系统是非线性的，也是本质不稳定的，其稳定性设计比较复杂，特别是在受到较大干扰和对象参数发生较大变化时，系统容易失去稳定并发散。理论分析与试验表明，这种现象的数学解释就是系统出现了HOPF分岔。为此，本文提出了一种用HOPF分岔规律调整非线性系统PID控制器参数的自适应设计方法，通过辨识干扰或者对象参数的变化，自动调整控制参数，使闭环系统远离HOPF分岔点，从而继续保持稳定，以悬浮质量突变为例的仿真表明，由此整定悬浮控制比例增益参数，可使磁悬浮系统获得较大的状态稳定范围，并有效回避自激振动。

DOI zdl1gnqq4l/412140

作者佘龙华;柳贵东;施晓红

机构地区不详

出处《动力学与控制学报》 2006年1期

关键词磁悬浮 HOPF分岔自适应控制

分类 [自动化与计算机技术][控制理论与控制工程]

出版日期 2006年01月11日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）