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磁悬浮小球系统内模控制方法研究

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摘要当对线圈进行通电以后就能够形成电磁力,而且电磁力的作用很重要,普通的钢质小球能够在某种程度上形成作用力。另外按照电磁力和小球之间存在的重力平衡的这种关系,可以形成具体的数学关系。然后根据具体的数学模型,在选择的数学模型中能够对小球是否是稳定的进行判断。根据PID的内模控制方法可以对磁悬浮小球所存在的这种滞后进行处理,而且还能够使得系统形成一种闭环反馈控制系统,从而将稳定性得到了很大的提高。然后就可以根据运算放大器所形成的控制电路,达到小球悬浮的目的。

DOI n498elm7dy/1685811

作者谢盈辉

机构地区不详

出处《数码世界》 2016年12期

关键词磁悬浮 PID控制器光电传感器

分类 [文化科学][教育学]

出版日期 2016年12月22日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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