简介：摘要：无人机在输电线路巡检中正在大力推广应用，搭载云台相机可多角度高清拍摄设备本体，搭载红外摄像仪可在输电线路运行过程实时发现缺陷，搭载激光雷达仪对输电线路通道的树障和净空危险点进行巡检，可见利用无人机巡检输电线路是未来发展的必然趋势和方向，其中的问题也逐渐凸显出来，使得无人机的低成本化、智能化和数字化成为当下的研究热点。本文从无人机的低成本化方向入手，研究运用低成本传感器组成的组合导航系统，设计高精度EKF算法，提高导航精度，满足实际工作要求，也为无人机的自主化和常态化奠定基础。

简介：摘要：无人机在输电线路巡检中正在大力推广应用，搭载云台相机可多角度高清拍摄设备本体，搭载红外摄像仪可在输电线路运行过程实时发现缺陷，搭载激光雷达仪对输电线路通道的树障和净空危险点进行巡检，可见利用无人机巡检输电线路是未来发展的必然趋势和方向，其中的问题也逐渐凸显出来，使得无人机的低成本化、智能化和数字化成为当下的研究热点。本文从无人机的低成本化方向入手，研究运用低成本传感器组成的组合导航系统，设计高精度EKF算法，提高导航精度，满足实际工作要求，也为无人机的自主化和常态化奠定基础。

简介：【摘要】诸多资料中都有以小车和摆球组合系统为情景的习题，其中部分资料（1）要求分析小球在下摆过程中动能如何变化，或者分析合力做功情况，但是给出的解析不够透彻，或者是错误的，其实这个问题对高中学生来说是非常困难的，因此本文作出详细解析。

简介：摘要：近年来，随着建筑技术的不断提高与发展，社会对住宅的需求经历了以下发展阶段:注重数量，数量与质量并重，质量第一，强调个性化、多样化、高环境质量。经济的发展和社会的进步，给人们的生活方式带来了很大变化，使人们对住宅的要求越来越高。在这样的需求环境下，产业化住宅得到了迅速的发展。而更加合理的产业化住宅设计就成为了推动住宅产业化发展的重中之重。

简介：摘要：水利信息系统在水资源管理和水利工程中起着至关重要的作用。为保证系统的可靠性，及时获取准确的水文数据、实施有效的水资源调度和应急响应措施变得越来越重要。然而，由于水利信息系统复杂多样的特点，单一指标评价往往无法全面反映其真实的可靠性水平。因此，本文旨在研究一种基于组合赋权云模型的水利信息系统可靠性评价方法，以应对复杂多变的系统环境和不确定因素。

简介：摘要目的比较桥接组合式内固定系统与锁定钉板系统治疗肱骨干骨折的临床疗效。方法纳入2017年8月至2020年8月闭合性肱骨干骨折患者45例，采用小切口有限切开复位及桥接组合式内固定系统固定19例（桥接组），男13例、女6例，年龄（38.3±11.9）岁（范围21~72岁）；采用小切口有限切开复位及锁定钉板系统固定26例（锁定钉板组），男20例、女6例，年龄（41.2±14.7）岁（范围20~79岁）。术后定期随访，每4周记录骨折愈合情况，采用加州大学洛杉矶分校（University of California at Los Angeles，UCLA）肩关节功能评分评定肩关节功能、梅奥肘关节功能评分系统（Mayo elbow performance score，MEPS）评定肘关节功能。结果45例患者随访时间为（14.2±4.7）个月（范围10~32个月），手术切口均一期愈合。桥接组手术时间为（68.1±12.5） min，大于锁定钉板组的（56.3±11.6） min（t=3.32，P=0.002）；桥接组与锁定钉板组术中出血量分别为（112.6±20.2） ml、（104.2±14.1） ml，术后引流量分别为（68.4±16.2） ml、（73.1±14.9） ml，住院时间分别为（9.7±2.3） d、（9.4±1.9） d，组间差异均无统计学意义（t=1.65，P=0.107；t=1.00，P=0.323；t=0.57，P=0.573）。桥接组1例患者骨折不愈合，其余患者骨折愈合时间为（15.3±4.3）周，锁定钉板组为（15.9±3.9）周，两组差异无统计学意义（t=0.47，P=0.638）。术后4周，桥接组UCLA肩关节评分为（18.1±3.9）分、MEPS为（55.4±6.8）分，均低于锁定钉板组（P<0.05）；术后8周，桥接组UCLA肩关节评分为（26.2±4.3）分、MEPS为（70.9±6.5）分，均低于锁定钉板组（P<0.05）；术后12周，桥接组UCLA肩关节评分为（33.6±1.0）分、MEPS为（91.0±3.7）分，优良率达100%，与锁定钉板组的差异均无统计学意义（P>0.05）。结论应用桥接组合式内固定系统治疗肱骨干骨折可根据骨折形态进行个性化多维固定，至术后12周可达到与锁定钉板固定相似的临床疗效；但应用桥接组合式内固定系统的手术时间略长，并可能增加骨折不愈合的风险。

简介：话语表现理论（DiscourseRepresentationTheory，DRT）是由HansKamp发展起来的适合于自然语言句子序列的语义学理论。DRT增设一个语义表现的中间层面，借以表现句子信息的不断递增及人们理解分析语言的认知特征，克服其它语义学理论（如蒙太格语法）无法解决的经验问题。但有些句子序列若按照（经典）DRT语义理论去分析，违反组合原则。基于组合原则的重要性，对违反组合原则的具体实例进行梳理，而后分析此现象并非偶然，而是（经典）DRT特殊语义结构的结果。

简介：我们接着上期内容来说。打网前位置时，转回头看你的搭档击球会使你处在被动的地位，当你的眼睛从你的搭档球拍随球到了对方的网前球员时，你才突然意识到他们会偷袭你，你已经成了靶子。养成习惯，

简介：要避免小组合作探究走形式,整个阅读教学必须建立在文本阅读的基础上进行,并且在整个小组合作探究过程中,教师应充分发挥积极而有效的主导作用,重视阅读问题的设置、课堂互动形式的设计和问题探究的引领。

简介：摘要为了保证继电保护装置内各个系统的运行方法均具有较高作业效率，需要加强高压电继电保护整定计算分析，一般整定计算前便需要确定各种量的准确性。电力系统运行状况不同，相应的运新方式存在一定差异。为此，提高电力系统继电保护整定计算的有效性十分重要，是当下电力行业中的重点研究问题。本文针对传统作业方法缺陷及改进方法等进行了分析，并提出了电力系统继电保护计算中提高精度的方法。

简介：针对GPS/SINS组合导航系统的滤波算法误差较大,对常用的卡尔曼滤波算法进行了总结和分析,在此基础上,提出一种将H∞后置滤波和H∞前置滤波相结合的方法,形成H∞双滤波算法.以GPS/SINS组合导航系统为例进行了仿真,结果表明此方法既能抑制滤波发散,又能提高滤波精度.

简介：摘要继电保护具有选择性、灵敏性、可靠性和速动性四个要素，四个基本要求要完美平衡才能保证电力系统运行方式的可靠性、安全性。这需要依靠整定计算，因此，本文通过简单介绍继电保护的基本要求，并结合当前整定计算中存在的困难，思考了一些解决方案.

简介：针对CNS/INS组合导航系统中缩短初始对准时间的问题,设计了一种CNS/INS组合导航系统组合对准新方法。在CNS/INS姿态四元数组合算法的基础上,推导CNS/INS组合系统线性化状态方程,分析了INS和CNS姿态四元数差值构建量测方程。利用递推最小二乘原理实现了对该组合系统的信息融合,设计了基于该估计原理的组合导航系统初始对准方法,考虑到大气层内动基座条件下对于星敏感器造成的干扰因素增加了加权处理环节,最后通过仿真实验验证了递推加权最小二乘法在处理组合导航系统初始对准中的有效性。仿真结果表明在微晃基座条件下,与传统的滤波方法相比较该估计方法能够有效地缩短约25%的对准时间。

简介：摘要目的研究四肢骨折桥接组合式内固定系统的临床疗效。方法选择2016年3月至2017年1月此段时间内所在科室收治的60例四肢骨折的患者作为研究对象，以随机分组的方式将60例患者分为常规组和研究组各30例，常规组的患者采用常规的髓内钉、钢板、外固定支架微创系统等进行固定，而研究组的患者则采用桥接组合式内固定系统，而后观察两组患者治疗的优良率。结果比较两组患者优良率，组间无显著差异，P>0.05。结论对于四肢骨折的患者采取桥接组合式内固定系统进行固定修复取得良好的效果，而且创伤小疗效确切，值得在临床上应用推广。

简介：—针对现有的自适应卡尔曼滤波算法实时性不强、结构繁杂，本文研究了在惯导与ＧＰＳ组合系统中应用一种修正的自适应卡尔曼滤波算法，并与常规卡尔曼滤波算法作了比较。仿真结果表明，这种算法具有结构简单、高效率和精度高等优点，不失为一种实用而有效的滤波算法。

简介：摘要本篇文章着重介绍了在66kv-220kv范围内的总降压变电所，其使用的一次设备SF6组合电器微水密度在线监测系统应用相关内容，包括其重要性，以及基本功能配置有那些。针对变电站内综合自动化系统的特殊性，提出了一些新概念和要求，探讨了微水密度在线监测系统在预防性试验中存在的问题和不足，提出相应的改进和完善措施，分析了今后发展的前景。

简介：为了满足卫星三轴姿态确定的精度要求,提出了基于状态估计法的星敏感器和光纤陀螺组合的方案,并设计了相应姿态确定算法.通过仿真证明:此方案能达到高精度卫星姿态确定系统的要求.

简介：针对空地精确制导武器对低成本、高精度、高可靠性导航系统的需求，设计了基于MEMS技术的组合导航系统。该系统基于低成本的微惯性测量组合与GPS接收机，并针对空地制导武器的飞行特点建立了准确的数学模型；利用速度、位置综合模式，采用先进的Kalman滤波理论进行数据融合；最后对该组合导航系统进行了数学仿真试验和数据分析。结果表明，这种低成本、可靠性好、体积小的组合导航系统的导航精度不大于5m，即使在丢星长达30S，导航精度也不大于12m，完全能够满足空地精确制导武器的导航要求。

简介：摘要：随着网上支付逐渐替代传统现金、刷卡支付，互联网营销模式也不断在创新。但是，现有技术中通常采用的是单一二维码的信息互动，这种方式具有较大的局限性，其展现方式不丰富且时效性较短，企业在进行营销策略制定以及营销推广时，无法通过单一二维码的方式来扩展营销思路和想象空间，从而使得营销活动比较死板，因此对于用户粘性较差，无法形成持续的吸引力，也不能为企业带来高频的关注度。我司（上海在赢端网络科技有限公司）研发的一种基于二维码组合的消费互动方法及系统有效的解决了上述问题，大幅提高了用户粘性，为用户公司带来了极高的关注度。

简介：摘要：继电保护是确保系统安全稳定运行上作用显著，需进一步优化装置性能。而电力系统继电保护整定计算有助于对故障进行快速诊断，提高系统运行效率，因此必须要提高整定计算的精确度，结合系统实际情况合理调整继电保护整定计算。如果电力系统发生故障，在全面分析故障数据的同时，还可通过阻抗形式对节点计算进行表达。因为在整个系统中节点数确定，而电力系统中电路组成结构愈发稳定，即便采用阻抗矩阵描述所发生的变化也不大，通过进行短路计算能快速找到故障的具体位置。