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25 个结果
  • 简介:针对自走无人驾驶车辆在起步、换挡过程中产生强烈的顿挫感,甚至导致车辆突发性前窜的现象,开发基于扭矩需求的发动机转速控制系统。该系统能够根据发动机扭矩需求的变化,调整比例积分微分(proportionintegraldifferential,PID)控制参数,实现对节气门开度的控制,达到调整转速的目的。研究车辆起步、换挡过程中发动机扭矩的变化规律,确定发动机转速控制目标;运用神经元自适应PID算法,对发动机转速进行闭环控制,解决传统PID最佳参数设置问题;选用永磁直流电动机对节气门进行控制,解决传统油门电机精准性问题。试验结果表明,该控制系统能够根据扭矩变化调整发动机转速,并能在短时间内使发动机运行达到稳定状态,对发动机转速控制具有较好的动态特性。

  • 标签: 自走式无人机用发动机 转速控制系统 PID控制
  • 简介:圆弧腰形孔一般采用分度头铣削加工,但效率不高,批量生产中可能成为限制生产能力的工序。针对BQ喷油泵法兰套筒零件的圆弧腰形孔,使用专用夹具,采用先钻孔再铣通的方法,效率可明显提高。同时,还可节约刀具磨耗的费用。

  • 标签: 圆弧腰形孔 夹具 钻孔 铣削
  • 简介:本文通过实例,介绍了80C196KC单片机在层流流量计数字仪表开发中的应用方法,实践证明,与传统的MCS-51单片机比,它可大大提高数字仪表的开发效率,同时,保证所开发的数字仪表的运行速度。

  • 标签: 80C196KC单片机 层流流量计 数字式仪表 应用