简介：本节内容选自北京师范大学出版社出版的全日制普通高级中学教科书（必修）《物理》第一册。《摩擦力》一课既是本章的重点，又是高中物理力学部分的基础。学生对该内容掌握的好坏将直接影响到他今后对许多物理问题的解决。因此，我在本课重点、难点（判断滑动摩擦力的方向、滑动摩擦力的大小跟什么有关等）的教学中，采用在教师引导和启发下的学生探究为主，教师讲授、描述为辅的教学方法，将演示实验改为学生分组探究实验。本课适当补充了学生实验，使学生通过探究来体会相关知识，教师在此基础上进行总结，然后通过演示实验给学生提出新问题，引起学生的质疑，再安排学生分析讨论，最后教师进行总结并指导学生完成适当的练习。

简介：本节内容选自上海科学技术出版社出版的普通高中课程标准实验教科书《物理》（必修1）第二章第三节。本节课主要教学内容为确定摩擦力的方向，理解决定摩擦力大小的因素，这是学好高中力学知识的基础。教材的内容安排体现了科学探索的一般方法：观察实验→提出猜想假设→设计实验→得出结论→解释现象。

简介：本节内容选自广东教育出版社出版的高中《物理》（必修1），教材从生活中的实例引入课题，直接对滑动摩擦力进行阐述，同时通过观察与思考，加深学生对滑动摩擦力的理解。通过一系列对静摩擦力规律的研究，加深对摩擦力的认识。“摩擦力大小的计算和方向的判断”对学生来说是一个难点，而摩擦力又是高中力学知识中常见的力之一，是受力分析的基础。本节学习的成败对以后的学习将产生影响，所以本节内容在物理教学中的地位和作用是重要的。

简介：本节内容选自人民教育出版社出版的普通高中课程标准实验教科书《物理》第一册。摩擦力是自然界常见的三种性质力之一，理解摩擦力产生的条件和特性是学习后面动力学和静力学所必需的预备知识，基础性和预备性是它的特点。本课设计为探究性实验课。

简介：教学设计中的要素主要包括“教师、学生、资源、媒体”四个方面，四位老师执教的教材版本虽然不同，但在进行教学设计时，都考虑到了这四个方面的要素，其中像教材分析、重难点分析、研究的问题等方面基本相同。

简介：研究了受到打击的空间多刚体系统考虑库仑摩擦时动力学的求解方法.在引入新的无量纲的时间参数后,通过建立相应的动量-冲量的一阶微分方程,将在趋近于零的冲击区间的讨论变为在有限区间中来分段研究含滑动-粘滞的冲击过程,得到了受到打击的空间离散系统考虑库仑摩擦时的动力学的求解方法.

简介：对含Karnopp摩擦的柔性滑移铰系统进行动力学建模和仿真.将滑移铰中的滑块视为柔性体,滑道视为刚性接触面,考虑滑道与滑块之间的间隙.由于柔性滑块与滑道的接触状态和摩擦情况比较复杂,采用有限元方法建立了柔性滑块的力学模型,基于罚函数方法建立含Karnopp摩擦柔性滑移铰接触力模型,通过试算迭代法判断柔性滑块各节点的接触状态,基于KED方法和Newmark方法给出了含该滑移铰机械系统动力学方程的数值算法.最后,以含Karnopp摩擦的柔性滑移铰和驱动摆杆构成的机械系统为例进行动力学仿真,分析了其动力学特性,验证了本文给出的方法的有效性.

简介：正是Google促使我离职创业的。因为Google就有很多创业的血统。在外人看来，Google是一家成熟的公司，但是在内部，每一个员工都可以感觉到，Google还是一家创业式的公司一随时会有新鲜的事情出现，也不断有内部员工离职创业。

简介：一个可调节速度的皮带驱动的干摩擦振子系统,设其干摩擦力大小是常值且两个激励频率是谐调的,本文对这个简单的力学模型进行了研究,分析了Filippov系统中可能出现的四种余维-1sliding分岔并给出数值模拟.分析表明：该系统具有极其丰富的sliding分叉现象,较小的激励频率易引起非光滑分岔现象.

简介：研究了地震作用下非线性地基中桩基的3次超谐波共振问题．从地基桩中抽象出力学模型，考虑地基的非线性因素，运用Hamilton变分原理建立了桩基的非线性控制方程．利用Galerkin方法离散上述方程，基于多尺度摄动法研究了地震作用下非线性地基中桩的3次超谐波共振问题．以某嵌岩圆形桩为例，研究了地基土层厚度、剪切波速度及频率比对地震力的影响，数值模拟了非线性地基桩的3次超谐波共振响应，探讨了地震力、地基弹性及非弹性系数对超谐波幅频响应的影响，最后研究桩基产生3次超谐波共振时的时间历程曲线．结果表明，当地震波频率约等于桩基固有频率的1／3时，容易激发桩的3次超谐波共振响应；桩基的3次超谐波共振响应随着地震力、非弹性系数的增大而变得更加显著，随着弹性系数的增大而逐渐变小．

简介：研究了在地基波动影响下非线性粘弹性桩中的混沌运动.假定桩体材料满足Leaderman非线性粘弹性本构关系,得到在轴向载荷作用下满足Winkler条件的地基土波动方程、桩与地基土耦合振动方程;利用Galerkin方法将非线性积分-微分方程简化,并进行了数值计算,揭示了非线性粘弹性桩包括混沌运动在内的动力学行为.