简介:针对传统尺度不变特征变换(ScaleInvariantFeatureTransformation,SIFT)和加速鲁棒特征(Speed-UpRobustFeature,SURF)算法在视觉同步定位与建图(SimultaneousLocalizationAndMapping,SLAM)系统中耗时严重的问题,基于ORB(ORientedBRIEF(BinaryRobustIndependentElementaryFeatures))算法提出了一种改进的图像匹配算法。针对FAST(FeaturesfromAcceleratedSegmentTest)特征检测算子易受图像模糊和距离变化影响的缺点,建立了多尺度空间金字塔;针对BRIEF特征描述算子效率不高的问题,采用精简后的快速视网膜特征描述算子构建了特征向量;通过最邻近的交叉匹配对特征向量进行了提纯,采用顺序采样一致性算法剔除了错误匹配对。最后,通过与SIFT、SURF和ORB算法进行对比验证了改进算法的有效性。
简介:太平洋战争期间,日本曾先后四次制定《今后应采取的战争指导大纲》,作为指导战争的纲领性文件。大纲主要规定未来战争要达到的目标以及为实现目标采取何种战略、政略、外交方针等。从这四个文件制定的背景和时间节点来看,第一个是日本在战争初期取得超出预期的战果后进行的积极的战、政略规划,后三次则是在战局发展不利情况下的被迫调整。从各文件规定的战略目标的变化,可纵观太平洋战争期间日本在战略上从主动到被动、从进攻到防守的转变及其作战区域的不断缩小。从文件的内容亦可看出,日本对外侵略的核心目标是妄图建立所谓"大东亚新秩序"。在侵略野心驱动下,日本在重大战略问题上往往轻视国家综合实力对战争的影响,制定远超自己实力的战略目标,战略及战术层面常呈现冒险性。
简介:针对网络化装备保障体系复杂自适应系统特性,提出了一种基于Agent建模与仿真(Agent-BasedModelingandSimulation,ABMS)的网络化装备保障方案决策分析方法。对装备保障方案决策分析进行了形式化定义,构建了其分析方法的总体框架;基于装备保障方案决策准则,从保障效益、保障代价和保障效率3个角度,构建了可动态仿真实测的决策分析指标体系;基于装备保障方案变量分析,构建了由编成编组结构模型、通信网络结构模型、指挥交互规则模型和状态行为规则模型构成的多Agent保障模型体系。以3种典型的网络化装备保障方案的决策分析为示例,验证了方法的可行性与有效性。