简介：平台漂移误差测试和标定是保证惯性系统精度最基本的措施之一,应用于武器载体特别是战术弹时,要求尽量延长标定周期.在长期存储过程中,陀螺、加速度计等惯性元件测量轴的安装精度会因安装应力和自重应力作用而有损失,使平台漂移模型失真.理论分析表明,复合材料技术可大大减小此类误差,从而可通过长期保持惯导系统机械零位精度来延长平台标定周期.

简介：摘要近年来，电力企业都在逐步推动输变电三维数字化建设工作，完成了输变电工程三维设计系列技术标准，规范了三维数字化软件平台的基本功能。但随着外部环境的变化及行业的快速发展需要都要求需要对现有的设计模式和手段最初一定的改变，构建适应新设计模式的输电线路三维数字化设计平台迫在眉睫。本文就研究并提出输电线路三维数字化设计平台的构建，分析了平台目标、平台架构设计以及技术框架、主要功能等内容，最后分析了其所具有的效益，希望能给有关人士提供一些参考内容，以促进输电线路三维数字化设计平台的建设和发展。

简介：给出了一种海上试验时建立速度基准的方法,它是利用试验舰上已有的DGPS和平台罗经.这种方法在一定的海域和RBN/DGPS基准站几何尺度内可以满足测试对速度基准精度的要求.文中对各种对精度影响因素进行了定量分析,并给出了应用时的约束条件.

简介：随着髙校实验中心微信平台的快速发展,普通的微信服务功能已经不能满足学生形式多样的使用需求.文章提出的移动实验中心微信资源共建共享系统,为学生提供了实验仪器收藏、我的笔记、我的实验、经验分享等功能,构建了一个以学生为中心的共建共享交流平台.强烈的参与感增加了学生的实验兴趣,也加强了学生与微信平台的粘度.同时,该系统以微信为基础进行开发,极大地节约了资源建设成本,提髙了实验中心移动服务水平.

简介：惯性平台台体的动态特性直接决定着惯性仪表的工作精度和可靠性,模态分析是研究机械系统动态特性的主要方法之一.在概述了实验模态分析理论的基础上,建立了某型号平台台体结构的实验模型,对其进行了实验模态分析.通过对实验结果与有限元计算结果比较,验证了有限元结果较为准确;同时针对结构存在的问题,通过灵敏度分析对结构的动力修改提出了改进意见.

简介：通过研究三自由度模拟支撑致稳平台的支撑方式、控制算法、平台机构的运动学仿真、分析并建立在关节空间和作动器的运动方向的速度变换关系式、建立平台的运动精度模型，为研究六自由度姿态控制技术做准备并制定控制指标。

简介：为了提高舰船惯性导航系统在动基座下的传递对准的精度和快速性，针对舰船平台的应用特点，采用卡尔曼滤波器对主、子惯导的“速度加角速率”参数的误差量进行滤波估计并进行了算法设计。运用卡尔曼滤波器的平滑算法改善传递对准的精度。针对卡尔曼滤波器平滑算法会降低对准速度的缺点，在只损失一小部分精度的前提下，创新性的采用卡尔曼滤波器的降阶算法提高了对准速度。通过Matlab软件对卡尔曼滤波器算法、卡尔曼滤波器平滑算法和卡尔曼滤波器平滑加降阶算法的速度误差和姿态误差分别进行了仿真。仿真结果表明，“速度加角速率”匹配传递对准改进算法具有稳健的对准精度和快速性，有一定工程应用参考价值。

简介：根据重力无源导航的基本要求,建立了速率方位惯性平台/计程仪/重力匹配组合导航系统的工作模式,给出了该组合导航系统的误差状态方程、测量方程和扩展Kalman方程.由于重力传感器是在运动载体上测量重力的,其输出包含当地重力大小和厄特弗斯效应,所以在该组合导航系统Kalman滤波器中考虑了厄特弗斯效应.采用matlab/simulink工具对该组合导航系统在分辨率为的数字重力异常图上进行了计算机仿真研究.仿真结果表明:该组合导航系统长时间定位误差小于导航系统目标误差的(RMS),在重力异常显著变化地区其定位误差将更小.

简介：提出一种应用于天线跟踪稳定平台的捷联惯导转动基座初始对准方法.首先对卫星天线跟踪稳定平台的结构进行分析,得出在不改变系统现有硬件结构条件下,可充分利用天线跟踪稳定平台的结构特点进行转动基座初始对准的结论;建立完整的捷联惯导旋转基座初始对准数学模型,并采用奇异值分解法分析捷联惯导转动基座初始对准的可观测性.实验结果表明,该方法初始对准中系统可观测矩阵的最小奇异值比静基座初始对准可观测矩阵最小奇异值大一个多数量级,能提高捷联惯导系统的可观测性,并能有效地提高姿态角尤其是航向角的对准精度,为提高通信卫星天线跟踪稳定平台的性能提供了有价值的参考.

简介：针对平台自动测试系统故障诊断的特点和设计要求,提出了一种将知识发现技术融入故障诊断系统中的新的框架,同时设计了知识发现操作的具体过程.系统运行后,既可以发现新知识,又可以改进原有规则,大大提高了系统的知识获取和故障诊断能力.

简介：针对传统天文导航方法和GNSS导航方法应用于中高轨道航天器尤其是大椭圆轨道机动航天器自主导航的缺陷，提出一种基于低轨道天基平台实时跟踪观测的轨道机动航天器在轨绝对导航方法。其具体实施过程为布置于低轨道的天基平台利用其自带观测敏感器对轨道机动航天器进行全程实时跟踪测量，并将测量所得的星光角距信息和测距信息发送至轨道机动航天器，航天器根据接收得的量测信息结合自身状态预估信息通过最优滤波估计算法实现导航解算。仿真结果表明该方案具备较强的可行性，且该导航系统具有较高的导航估计精度，能够弥补传统天文导航和GNSS导航方法的不足之处，当天基平台自主定轨精度为80m时轨道机动航天器导航位置估计误差在120m以内。

简介：根据移动学习的特点，将“二维码”技术和“微视频”相结合，建立开放式物理实验平台。通过利用手持式移动设备扫描二维码，观看与之对应的微课程视频，学生可以自主学习实验原理、步骤等实验内容，同时可以方便的利用视频评论与教师进行交流。

简介：阐述了构建大学物理实验低年级本科生创新实践能力培育平台建设的总体思路和实施措施以及所取得的成效。

简介：一个非常偶然的机会我初次接触到数学技术这一概念。在以往的认识中,数学是一门枯燥的基础科学,我很少把它同解决问题的工具联系起来。2009年末,在引进光启研究团队的过程中,我了解到:该团队最重要的一项成果(发表在《Science》2009.1),是刘若鹏和季春林采用交叉学科的方式实现了超材料的应用,而季春林的专业就是数学建模。这让我对数学建模在科研活动中的重要作用印象深刻。在光启研究院挂牌的

简介：航空遥感用三轴惯性稳定平台用于稳定成像载荷，获取高分辨的遥感数据。但是由于稳定平台承载大且存在质量偏心，在载机加速度的作用下平台产生幅值较大的不平衡力矩，导致平台的稳定精度下降和相机成像质量退化。为了有效抑制不平衡力矩产生的影响，提高平台的稳定精度，提出了一种基于不平衡力矩观测器的惯性稳定平台不平衡力矩前馈补偿方法。首先设计一种不平衡力矩观测器，实时估计出平台的不平衡力矩；然后通过前馈补偿的方法抑制不平衡力矩的作用，从而达到提高平台的稳定精度的目的。仿真结果显示，平台的稳定精度得到大幅度提高，基于不平衡力矩观测器的惯性稳定平台不平衡力矩前馈补偿方法有显著补偿效果。

简介：分析当前大学物理实验教学中存在的问题及建立物理实验技能及创新能力培养平台的必要性,通过调研及实践,初步摸索出了该平台的建设思路及管理模式。

简介：随着教育理念的不断完善,项目教学法逐渐运用到教学过程中去,在《网络综合布线》课程中,为了提高学生的学习兴趣和动手能力,项目教学法的应用尤为重要,本文将就项目教学法在《网络综合布线》课程中的应用进行相关探讨。