学科分类
/ 1
6 个结果
  • 简介:美国能源部桑迪阿国家实验室研制成据称是世界最小的无外接电缆的自主机器人,该机器人体积为4.1厘米~3、重量不到30克,以三个手表电池作为动力,安装在履带式轮子上,由一个8千比特ROM处理机、一个温度传感器和两台驱动履带轮的电动机组成。这种微机器人能以8.5毫米/秒的速度移动。据负责机器人微电子系统开发的Heller介绍,这种机器人或许将成为未来的机器人,今天比它大得多的机器人在做的有难度的工作,如查明陆地矿物资源或探测生化武

  • 标签: 自主机器人 微机器人 温度传感器 手表电池 快速原型开发 微电子系统
  • 简介:2010年2月19日,伊朗海军自主研制与建造的首艘驱逐舰“贾马兰”号正式下水,两天后便参加了伊朗海军在波斯湾水域组织的海上综合演练。伴随着伊朗核危机的愈演愈烈,伊朗海军如此高调地公布“贾马兰”号驱逐舰下水与官方的海上综合演练,一时引起国际媒体的竞相猜测,有云该舰是采用上世纪70年代的过时技术,有云仿自外国军舰,然其作战性能到底如何,本文将带您一探究竟。

  • 标签: 驱逐舰 马兰 伊朗核危机 世界 综合演练 2010年
  • 简介:基于最小二乘支持向量机算法,建立了火灾起数时间序列预测模型,并给出了相应的建模步骤。结合昆明市近16年的火灾起数数据,将1997~2006年火灾起数作为训练集,预测了2007~2012年的火灾起数。结果表明,该模型预测结果的均方根相对误差和平均绝对百分比误差分别为0.1326和0.0847,具有良好的预测精度,能够较为准确的预测出火灾起数的变化情况。用此模型预测了昆明市2013年火灾起数,并根据误差确定了2013年火灾起数的大致变化空间。

  • 标签: 火灾起数 最小二乘支持向量机 时间序列
  • 简介:在科学研究与工程计算中对插的分析与方法理论已有很重要的应用,而对于ENO插的方法与理论在大多教科书中却很少涉及,本文介绍ENO插的应用及算法,为大学生们学习数值分析中的插计算提供参考.

  • 标签: 插值 间断点 基架
  • 简介:介绍了Penning阱存储离子的探测原理以及离子谱的探测灵敏度与品质因数的关系理论分析结果。在实验中考虑到存在最小阈值的情况下对得到的离子谱进行分析,结果表明:离子谱探测灵敏度与谐振回路Q的平方成正比关系。

  • 标签: Penning离子阱 品质因数 离子谱 阈值
  • 简介:经典的经验模式分解(EMD)方法通过求解信号的上下2条三次样条包络曲线的均值曲线,实现对原始信号的分解。但是对于非平稳、非线性信号,包络平均无法代替真正的局部平均。另外,基于包络平均的分解方法还会引入极值过冲和欠冲问题。利用B样条的良好局部性质直接计算信号的局部均值插曲线,克服了三次样条包络方法在EMD分解中的不足。通过对旋转机械故障振动信号的分解处理,表明基于B样条局部均值插曲线的经验模式分解方法得到的固有模式函数更符合信号的真实物理意义,分解结果更好。

  • 标签: 经验模式分解 固有模式函数 B样条曲线 振动信号