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  • 简介:EpsonRC170机器人控制器通过一台体积小但能量大的装置完成Epson机器人组合。此新型控制器能够控制Scara机器人或者6轴机器人。同时还有许多可选控件:可以使用现场总线卡,将RC170集成到网络中:可以通过附加的I/O接口控制局部设备;也可以增加视频板,连接工业图像处理单元。

  • 标签: 机器人控制器 EPSON SCARA机器人 现场总线 局部设备 接口控制
  • 简介:以某款插电式串联混合动力汽车(SeriesHybridElectricVehicle,SHEV)作为研究对象,根据设计指标以及给定的基本参数,对插电式SHEV动力系统进行了选型和匹配.然后通过Matlab/Simulink软件平台搭建J一种基于逻辑门限值的控制策略,最后利用CRUISE软件进行了建模和仿真.仿真结果表明,汽车动力系统的参数选型和匹配是合理的,控制策略的设计也是合理的.

  • 标签: 插电式 串联混合动力汽车 参数匹配 仿真 控制策略
  • 简介:为了解决自动变速器静态换挡中充油阶段结束时刻离合器油压波动问题,分析了静态换挡的关键充油特性并提出了充油阶段的优化控制策略。构建了包括手动阀、液控换向阀和离合器的机电液多物理耦合的仿真模型并进行仿真分析。结果表明,优化控制策略可以明显缩小充油阶段结束时刻离合器的油压波动,证明了提出的控制策略的可行性、正确性有效性。

  • 标签: 静态换挡 充油阶段 手动阀 液控换向阀 离合器 优化控制
  • 简介:针对滑移转向式四轮独立驱动(Four-wheelIndependentDrive,4WD)电动汽车,提出一种直接横摆力矩运动控制算法。根据扩展卡尔曼滤波(ExtendedKalmanFilter,EKF)算法设计了车辆动态参数观测器,并根据车辆的目标车速转向半径计算所需的横摆力矩,针对各轮的纵向力进行了优化分配算法的设计。CarsimMatlab/Simulink的联立仿真结果表明,观测器能够准确、实时地对车辆动态参数进行在线估计,运动控制器在实现车辆运动目标的同时还保证了车辆的运动稳定性和期望速度,以及期望转向半径最大实时误差率控制在4.5%以内,轮胎纵向力优化分配算法有效地降低了轮胎的负荷率。

  • 标签: 滑移转向 扩展卡尔曼滤波 直接横摆力矩控制 纵向力优化分配
  • 简介:正值冬季,添加防冻液是汽车冬季保养的重要内容。中国质量万里行促进会最近发布的消费投拆警示提醒消费者,警惕假冒伪劣的防冻液破坏您的爱车。警示说,假冒伪劣的防冻液对车的破坏性不容忽视,轻则堵塞管路,重则腐蚀损害缸体。

  • 标签: 防冻液 中国质量万里行 腐蚀损害 冷却系统 消费者 伪劣产品
  • 简介:最早的交通法规汽车诞生后,对人们的生活产生了深远的影响,欧洲诸国(除法国外)建立了红旗法,旨在对交通加强管理,特别是在车速和发展上加以限制。人们之所以将此称为红旗法,是因为这部交通管理法除了规定车速每小时不许超过6.4公里以外,还规定行车时必须要有一人在车上挥动红旗,以警示路人和马车,避免交通事故。

  • 标签: 交通管理 交通法规 交通事故 红旗 管理法 车速
  • 简介:调查发现,我国电动自行车驾驶人多为中低收入人群,该群体交通安全意识淡薄、厂商生产销售超标电动自行车、非机动车道不断减少等问题导致电动自行车违法交通行为严重,从而引发一系列问题。一些地区交通管理部门虽然加强了对电动自行车的管理,但效果并不显著。

  • 标签: 电动自行车 管理政策 交通问题 交通安全意识 交通管理部门 非机动车道
  • 简介:7.爆震传感爆震传感器装在气缸体上(图1—78),这种传感器有一个压电元件。当由于爆震使气缸体振动,导致压电元件变形时,压电元件就产生一个电压。由于发动机爆震的频率约为7kHz,在这个频率左右.爆震传感器输出的电压最高。

  • 标签: 爆震传感器 电控燃油喷射系统 发动机 气缸体 电脑管理系统 原理
  • 简介:先锋设计,"惊艳"新生2008年周末画报·捷豹年度"惊艳"人物绚丽启程"2008周末画报·捷豹年度‘惊艳’人物"新闻发布会在北京D-Park会所内隆重举行。由世界奢华品牌捷豹和生活时尚专业媒体《周末画报》联合呈现的"2008周末画报·捷豹年度‘惊艳’人物"活动从这里正式扬帆启程。据悉,本次活动将分为两个阶段,首先,将围绕"先锋设计"这一主题,由来自捷豹品牌和《周末画报》的观察员将共同关注各个设计领域中精英人物的动态,对"年度‘惊艳’人物"进行共同推选。《周末画报》也从4月

  • 标签: 新车型 奥迪 消费者 品牌 汽车集团 北京奥运会
  • 简介:当创意遇到汽车会产生什么效果呢?看看国外的广告公司怎样宣传他们的汽车产品吧。无论是巨大的泰迪熊,桌布上的轮胎印,还是夸张的舞台剧演员,这些广告都极具娱乐性,能换来我们会心一笑。至于是不是真的要买这辆车?以后再说吧。

  • 标签: 汽车产品 创意 广告公司 舞台剧 娱乐性
  • 简介:汽车是一件整体设计的工艺品。一台汽车在设计时已制定好车辆大小车辆动态所需的配搭,但是在有些时候往往会因为适应国情而加长,这样虽然销量上去了,但却丧失了一些原有的东西。

  • 标签: 国情 车型 工艺品 汽车 车辆
  • 简介:天生不羁CROSSPOLO跨界而生在上海时尚地标之一的上海城市雕塑艺术中心,融合了德国大众全新"CROSS"设计理念的CROSSPOLO以一场别开生面的时尚秀正式拉开其进入中国市场的序幕。CROSSPOLO是上海大众基于POLO品牌推出的一款全新车型。在延续了POLO品牌的高品质时尚风格的基础上,CROSSPOLO秉承德国大众最新的"CROSS"

  • 标签: 品牌 宝马 车主 安全行车 莱斯 风格