简介:南通籍著名诗人沙白是我国"五四"以来具有独特艺术风格的文学家,迄今由国家著名出版社出版了七部诗集,等诗选作了北大中文系必读教材.本文论述其二十五年来所作散文的选集,其内容、艺术与风格,以及在我国现当代文坛的地位与影响.
简介:设计一种基于逆推算法的无人艇神经网络滑模控制器,实现了无人艇在大幅度改向操纵运动中航向准确稳定快速跟踪.借助滑模变结构控制技术,设计系统带有积分器的滑模面,引入径向基神经网络逼近系统非线性函数和不确定参数,同时结合非线性阻尼定律克服外界有界干扰,最后利用逆推算法设计出系统控制律.仿真实验结果表明,径向基神经网络能精确逼近船舶非线性函数和不确定参数,控制器输出平滑无抖震,航向输出对船舶参数摄动及外界干扰不敏感,具有较强的鲁棒性.
简介:文章分析了某散货轮在试航中主机多次出现因滑油低压而报警停车的故障现象,并将该故障出现的原因及排除过程进行了总结和思考,以期为船厂、船东以及试航的相关人员提供参考。
简介:
简介:设计了一种考虑输入饱和的USV积分逆推滑模神经网络控制算法.考虑到USV驱动舵机系统输入饱和问题,借鉴抗饱和控制技术设计一种基于内部辅助补偿机制,通过设计RBF网络对补偿机制进行在线逼近.再利用带有积分器的Backstepping方法设计实现USV航向精准控制.同时引入非线性阻尼定律来克服有界外界干扰.最后,采用反推法推导了系统控制律.仿真结果表明,控制器输出平滑,输出对参数摄动不敏感,控制算法有效.
简介:设计了一种不确定条件下基于神经网络的船舶航向滑模鲁棒控制算法.该算法能够有效决解模型不确定及外界扰动情况下的船舶运动控制问题.从船舶的非线性响应型运动数学模型出发,采用RBF神经网络对船舶系统函数及外部扰动进行有效逼近,再利用Lyapunov稳定性理论和Backstepping方法设计船舶航向控制器.仿真结果表明该控制算法能够很好地跟踪设定信号,并具有很好的鲁棒性.
简介:2010年2月23日,在北京人民大会堂举行的中央企业·苏州市合作发展恳谈会上,中国海运集团与江苏沙钢集团签署战略合作框架协议。
论《沙白散文选》
基于逆推算法的无人艇神经网络滑模控制
某散货船试航中主机滑油低压故障的排除
印东门户:维沙卡帕特南港
考虑输入饱和的基于RBF神经网络补偿的USV滑模控制
不确定条件下基于神经网络的船舶航向滑模鲁棒控制
中国海运与江苏沙钢集团签署战略合作框架协议