简介：摘要本文着力研究了风电功率的预测问题，主要利用卡尔曼滤波预测模型对该风电场的风电功率进行预测，通过与ARMA模型的预测结果进行对比分析发现ARMA模型的预测精确度为75.4%—79.3%，卡尔曼滤波模型的预测精确度为81.3%-95%，卡尔曼滤波模型很好的提高了风电功率的预测精度，而且在一定程度上解决了时间序列分析法的预测时延问题；比较单台机组与多台机组的风电功率预测误差及精确度等，可以看出多台机组的预测精度更高。

简介：文章将卡尔曼滤波理论应用于时间序列影像的背景估计,引入衰减记忆因子解决滤波的发散问题,最终实现了对背景信号的估计.

简介：在飞思卡尔2012技术论坛上，该公司已经透露出一个势头，即飞思卡尔将在未来的几年将在中国增加投资，

简介：制导炮弹控制系统要求炮弹飞行姿态测量信息具有良好的准确性和实时性。为解决制导炮弹飞行姿态的高精度滤波估计问题,根据外弹道攻角运动方程和MEMS角速度陀螺测量方程分别建立姿态角滤波系统状态模型和量测模型。考虑实际陀螺随机白噪声的影响,结合弹载全球定位系统信息及地面弹道试验数据,并利用非线性卡尔曼滤波估计方法,对制导炮弹飞行姿态进行了滤波估计。为提高滤波估计效率,对比了Unscented卡尔曼滤波和一种混合卡尔曼滤波两种非线性滤波估计方法,滤波估计结果表明两种方法得到的姿态精度均能满足测量要求,而运算效率后者相对前者可提高约6%,稳定性也较好,因此在工程上更实用。

简介：

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简介：摘 要：在车辆的运行过程中，准确的车速计算不仅是防抱死制动系统和车身稳定系统工作的基本条件。同时也是车辆主被动安全控制系统正常工作的必要条件。目前车速的计算普遍采用基于轮速的估计方法。但是在车身发生滑动的情况下，该方法会存在较大的误差。本文介绍了一种基于卡尔曼滤波和模糊逻辑的车速估计方法。模拟数据显示，在车身发生相对滑动时，还是在车辆正常行驶时，该方法都能保证车速的准确性。

简介：　　　卡尔维诺的这部作品向我们展示了文明社会与自然的关系,文明社会与自然可以看作是上图中的A和反A,这已经从文明与外部自然的冲突转向文明内部

简介：加拿大艺术家詹姆斯·卡尔的公共作品［加］莱恩·戴维森李旭东译“…现在歌唱吧／为人类重新找回伊甸乐园……在废弃的荒野中伊甸园复活了”─—米尔顿《重返伊甸园》“如果没有一个倒空瓶子的可靠方法，至少有再现瓶子的方法。”─—詹姆斯·卡尔在每一地区的偏僻街巷里...

简介：摘要：基坑是指为了保证建筑物稳定性而开挖的地下空间，为了保障施工安全，基坑的变形监测十分重要。本文结合具体的基坑监测案例，分别利用回归分析法和卡尔曼滤波算法对监测数据进行处理，对比分析传统数据处理方法和卡尔曼滤波的优劣性。实验发现，卡尔曼滤波算法能够有效去除数据中的噪声，使得到的监测数据更加准确。

简介：骑牛牛仔手握一条装有铃铛的绳子。铃铛会刺激公牛，让它弓着背跳起来踢动后蹄!牛仔只能使用一只手。

简介：本文从胡塞尔和海德格尔对笛卡尔哲学开端的分析出发,梳理出二者对笛卡尔前提的批判观点,并试图证明二者的批判实则将笛卡尔开端中的“我思”理解为独立奠定表象世界秩序的反思性实体。面对误解,笛卡尔的文本足以为自己辩护。“我思故我在”是一个有限且不完满的开端,文章通过论证这一开端的有限性,“我在”和由此构建的表象世界的真实性,试图说明笛卡尔对自我的发现及这一发现的意义,并就笛卡尔所建构的表象世界的真实性对海德格尔的批评做出回应。

简介：根据结构力学与卡尔曼滤波相模拟的理论，构造了一种新的用于连续系统参数识别的广义卡尔曼—布西滤波计算格式．该算法运用了结构力学中的串联子结构拼装方法，在每一步子结构拼装的同时嵌入对系统状态和参数的估计以实现系统参数的识别，可以离线计算的数据都通过精细积分算法预先获得。

简介：在铜陵有色稀贵金属公司卡尔多炉近日举行的点火仪式上，卡尔多炉一次点火成功。卡尔多炉熔炼系统是该公司引进的工艺设备，

简介：企业全称：凡尔顿股份有限公司掌门人：骆金星主营业务：基建、贸易、商业地产年度亮点：2007年．凡尔顿集团按“义乌模式”打造的中国城在瑞典卡尔玛亮相。

简介：心仪许久的埃及之旅终于成行了,以至于踏上这片土地还有些不真实的感觉,荒芜的沙漠、脏乱的街巷都令人烦躁,唯有在那些奇迹面前方才忘却了真实的存在,恍如穿越到远久的亘古。埃及,一个古老神秘的国家,有多少未曾破解的谜题？有多少未曾发现的美景？吸引着众多的人们前往观摩探秘,神秘的金字塔、壮观的神庙和不一样的风土人情,无不向世人昭示着它独一无二的魅力。埃及的古迹众多,且不表世界奇迹金字塔,也不说耳熟能详的木乃伊,单就埃及的神庙就够你转上几天。

简介：6月14日在上海交通大学举行，由上海交通大学欧洲高等研究院主办。参加本次研讨会的主要以年轻学者为主，分别来自上海交通大学、北京大学、复旦大学、同济大学等国内高校。上海交通大学欧洲高等研究院院长高宣扬教授致开幕辞，强调了笛卡尔思想在哲学史上的重要性。

简介：

简介：为了研究基于关节力矩信息的笛卡尔阻抗控制策略及摩擦补偿的影响，利用关节本身具有的传感器，进行了辨识谐波驱动摩擦参数、摩擦补偿和笛卡尔阻抗控制的实验研究．与传统的基于机器人末端力／力矩信息的笛卡尔阻抗控制方案不同，考虑了5种基于关节力矩的笛卡尔阻抗控制方案，包括笛卡尔空间／关节空间基于力的、笛卡尔空间／关节空间基于位置的方案和刚度控制．其中，前4种方案分别在有／无摩擦补偿的条件下进行了相应的实验验证．实验比较结果表明：对于基于关节力矩信息来实现笛卡尔阻抗控制的机器人，基于力的阻抗控制策略比基于位置的策略更适合，并且摩擦对这类笛卡尔阻抗控制的稳定性有积极影响．

简介：卡尔梅克研究方面迫切需要进行的工作〔美〕阿拉施·鲍尔曼西诺夫（ＡｒａｓｈＢｏｒｍａｎｓｈｉｎｏｖ）在卡尔梅克和卫拉特研究方面，缺乏任何学术的、大致跟得上时代的欧语（包括俄语）书目指南，这还是个可悲的事实。①任何这样理想的指南都应包括并充分注释全部已知...