简介：故障的产生和传播是一个动态的过程，具有突发性、并发性和随机性等特点，精确的推理方法难以有效地对复杂特性的故障进行诊断。利用模糊Petri网对舰炮武器系统进行故障分析，首先分析舰炮故障类型以及故障的规则表示形式，然后给出了基于模糊Petri网的故障传播模式模型及其推理算法，最后以某舰炮武器系的弹药盘点异常故障为例进行了建模并用推理算法计算故障发生概率。结果表明，该模型具有直观和表达能力强的优点，可应用于工程实践。

简介：重合射击门是坦克稳像式火控系统保证行进间射击精度的重要手段。坦克在复杂路况下高速行进时,诸多因素将导致火炮可能高速通过射击门,从而影响火炮的射击精度。通过分析射击门的基本原理,运用弹道学的相关知识和射表中的有关数据,得出射击门存在的一种误差,并提出了“速度门”的概念。在不对装备做重大改动的前提下,改进原有的射击门的逻辑关系,只对火控计算机增加对火炮进门速度的判断,给出了一种“速度门”的实现方案。减小了射击门的误差,提高了坦克的射击精度,对今后火控系统的改进提供了参考。

简介：以阀控液压马达为例,阐述了以MCS-51单片机为主控单元的模糊参数自整定PID控制系统设计。系统的硬件采用8031单片机扩展而成,软件采用模糊自整定控制算法。实验研究表明,整个系统工作稳定,控制效果显著。模糊系统有效地抑制了随机干扰以及齿轮传动间隙和转动惯量较大变化对系统的不利影响,对调节对象负载变化具有较强鲁棒性。

简介：针对某自行高炮火控跟踪系统结构中存在的问题,提出了一种基于跟踪反馈的系统结构模式,即空间虚拟反馈(SVF)跟踪系统结构,这种结构为开环结构,通过空间跟踪线构成闭环工作模式,其优点在于省去了校正环节,提高了系统的跟踪快速性以及跟踪的精确性.

简介：将捷联惯导安装在火炮的摇架上，直接测量身管的射向，可提高火炮的操瞄精度。采用四元数法求解火炮随动系统的解耦误差控制量，使方位、高低随动能够独立控制，可避免将主令与捷联惯导姿态测量的对应值直接求差，作为随动系统的误差控制量，致使两个通道的运动控制存在耦合的问题，从而提高调炮精度。工程实践证明该方法有效。

简介：为了研究弹丸身管耦合系统动力响应特性,采用数值方法对弹丸身管耦合系统进行了计算,得到了弹丸身管耦合系统动力响应的数值解.根据数值计算结果,对弹丸身管耦合系统动力响应特性进行了研究,得到了弹丸膛内运动、身管扭转动力响应和横向动力响应的基本规律,揭示了弹丸身管耦合系统动力响应机理.研究结果表明：身管扭转与弯曲振动相互耦合,以波动形式传播,当弹丸运动到渐速膛线与等齐膛线交点时,身管产生显著的扭转变形;身管横向动力响应特征为波动响应;当弹丸出炮口时,最大波动幅值位于炮口处;半约束期内,身管炮口横向动力响应产生显著变化,主要表现为加速度波动频率和幅值增加.

简介：提出了现代自行加榴炮武器系统相互关系的设想;对现代自行加榴炮武器系统配套使用模式进行了初步系统的探讨,所提出的观点可供从事现代自行加榴炮武器系统论证、分析、设计、管理等有关方面专家参考。

简介：随着数字计算机在控制中的广泛应用，直接在离散时间内设计数字化控制器具有现实意义。在陈庆伟学者提出的连续时间双口内模控制的基础上，提出了一种针对伺服系统的离散时间双口内模控制器设计方法。其基本原理是在基本的内模控制结构上增加一个控制器，从而获得更高的系统性能。并对系统的鲁棒性能、跟踪性能和抗干扰性能进行了理论分析。仿真结果表明，当模型参数存在较大误差时，系统性能优于PID控制，且具有高阶无静差特性。

简介：机动目标建模与目标信息处理是当前战车火控系统的重要发展方向.在目标模型精度提高以后,只有通过先进的目标信息处理,才能最终提高火控系统的战技性能.本文提出了交互式双循环目标信息处理算法的设计,并在实验室条件下进行了大量的实验研究,为信息处理的工程设计提供了重要的设计规律和丰富的实验数据.

简介：提出了用共轭零点配置Ⅲ型结构无静差伺服系统的目标函数,并对系统的精度、抗扰动性能和动态响应性能进行了分析;理论分析与实践表明,在同等条件限制下,采用共轭零点配置Ⅲ型系统较实零点配置方法明显缩短了扰动恢复时间、提高了系统开环增益,因而提高了稳态精度.在有强负载扰动的小高炮伺服系统的设计与应用中,具有明显的优点.

简介：常规模糊控制器对系统的控制方式完全基于启发式的控制,对超调量的回调速度较慢。以武器随动系统和模糊控制为背景,提出一种基于参考模型的自适应模糊控制器以改善其控制性能。利用参考模型与系统过程的递归方程式的关系,确定自适应模糊控制器的单点输出值,从而克服启发式控制方式在小误差范围内灵敏度差的缺点,达到加快系统的过渡时间和增强系统的速度跟踪性能的目的,最终使设计的控制器对武器随动系统的控制效果达到其技术指标的要求。仿真结果验证了所设计的控制策略的有效性。

简介：目前常用加权和、层次分析、模糊综合评价等方法对复杂武器系统性能质量状态进行评估,没有考虑内部子系统的相互影响,不能真实反映系统整体的质量状态。为了准确评估复杂武器系统性能质量状态,利用Petri网的正向推理性质,将基本Petri网改进优化,建立基于Petri网的复杂武器系统性能质量评估模型(PQEPN),很好地描述了复杂武器系统性能质量状态变化的层次性、相关性和多发性等特点,弥补了常用评估方法的不足,使评估结果更加真实准确;并结合某型武器系统进行了实例验证。

简介：在火箭扫雷武器系统总体设计时,要考虑的一个重要问题就是开辟通路概率的相空间特性。应用MonteCarlo算法说明六维相点混合特性对开辟通路概率的影响。研究表明,射击密集度与射程对开辟通路概率产生最佳匹配影响;提高射击方向密集度,调节通路纵向散布特性,增加齐射组数和弹的威力半径都可以使开辟通路概率大幅度上升。

简介：基于部队实战训练过程中某型榴弹炮出现不同射角弹丸自动装填不到位并且难以发现这一实际问题,在分析弹丸全自动装填过程的基础上,利用激光测距技术、自动控制技术和单片机技术设计了弹丸卡膛深度监控系统。介绍了系统的实现原理、总体设计和应用试验,给出了3门火炮不同状态下的弹丸卡膛深度检测结果。结果表明该设计能快速有效地完成自行榴弹炮弹丸卡膛深度的监控,为自动检测火炮全自动输弹系统工作状态是否良好以及为部队火炮装备预防性维修和勤务保障奠定了一定的理论依据。

简介：为使阻弹、卡弹等故障尽可能地解决在火炮自动装填系统可靠性台架试验中，有必要进行自动装填系统样机可靠性台架试验。该专用试验装置必须具备的基本功能要求是：可以模拟步兵战车在各种可能的工作状态下的供弹速率和动态特性，实现火炮自动装填系统在台架试验条件下弹药的自动装填和半自动装填。专用装置由台架总成、模拟火炮、受弹装置和电控装置组成。试验表明，该专用试验装置完全满足火炮自动装填系统可靠性台架试验要求，可模拟火炮自动装填系统的实际工作状态，为火炮自动装填系统在研制阶段的可靠性增长提供了有价值的数据。

简介：火控计算机与数字随动系统以DSC—SDC接口方式进行瞄准全角量轴角转换时，带来一定的转换误差，从而降低了舰炮系统瞄准精度。从SDC工作原理分析，将转换接口视为一个伺服系统，利用数字式测控设备，进行仿真实验。在正弦函数信号作用下，测量经轴角转换后的信号幅值及其与源信号的相位差，绘制出频率特性曲线。通过斜坡函数作用下转换接口稳态误差计算与实测，提出了误差修正的方法。仿真实验和分析结果，为制式舰炮改造过程中，消除转换接口误差，提高舰炮系统精度提供参考。

简介：设计了一种基于LabVIEW和FPGA的数字电路板比对测试系统，该系统利用FPGA产生激励信号并对被测信号进行高速采样及缓存，同时借助于上位机的LabVIEW软件完成对整个系统的控制和被测信号的比对分析。实际应用表明，该系统具有运行稳定可靠、操作方便等特点，为数字电路的故障排除提供了依据。

简介：为简化交流电机调速技术在火炮伺服系统应用中的数学模型,从电机固有参数及其在不同转差时的变化量出发,提出一种简明的转差补偿的工程实践方法,尽管这种方法其精度对电机等效电路参数的依赖性较强,但亦不失为一种值得维续深入研究的方法.

简介：火控系统是自行高炮武器系统的重要组成部分，火控系统的跟踪、解算能力和射击诸元精度直接影响着对目标的拦截能力。提出了自行高炮火控系统软件总体设计方案，给出了软件任务间的调用关系及数据流向。采用转换测量Kalman滤波算法实现了机动目标的跟踪，采用弦截法进行了命中问题的求解。仿真及测试结果表明，该软件设计合理，求解精度高，具有一定的工程应用价值。

简介：针对某型发射车底盘动力系统多故障频发、诊断效率低的问题,进行了多故障影响分析,结合发射车使用实践进行实验设计,在适当位置安装振动传感器以采集不同状态下的振动信号,进行振动信号小波包能量谱特征信息提取,应用RBF神经网络进行学习训练和测试,实现了发射车底盘动力系统多故障诊断。结果表明:小波包能量谱可以有效表征发射车底盘动力系统多故障信息,基于RBF神经网络的发射车底盘多故障诊断精度高,诊断效果理想。