简介:摘要本文对四旋翼飞行器的结构及特点进行了简单介绍,研究了基于四元数法的四旋翼飞行器姿态解算方法,同时对其进行了仿真分析,得出了有益结论,为进一步研究提高提供参考依据。
简介:摘要通过对矿山人车?E笊饺顺德霥芽燮鞯母慕Vち巳顺堤嵘耸湎低车陌踩阅埽佣繁C嚎蟀踩低持腥说淖钪瞻踩?br/>关键词人车试验脱扣器改进
简介:摘要院本文采用有限单元法,运用ANSYS软件对土体在发射器冲击荷载下的变形进行瞬态动力学分析,确定关中某地黄土在受冲击时的位移及应力分布规律。有限元模拟结果与工程实际冲击结果比较吻合,为发射器的后座冲击作用下土的动力性能分析奠定基础,此类研究鲜见发表,从而为发射器进行模态分析和瞬态动力学分析的地基动力参数提供理论依据。