简介：随着三峡工程及一批支流航电枢纽的建设，部分三峡水库通航支流航道条件得到了明显的改善，为改善三峡水库通航支流水域的通航状况，切实解决三峡水库通航支流水域船舶航行、停泊和作业安全出现的新情况，使库区通航支流水上交通事故降低到最小，有必要以三峡水库通航支流水域环境为研究对象，通过对库区航道通航支流水域各种通航条件的深入研究，采取各种措施，确保船舶在三峡水库通航支流航道的安全航行。
简介：无刷直流电机具有非线性、多变量、强耦合等特点，采用传统控制系统的控制算法有局限性，往往达不到预期的控制效果。根据特种水下航行器的使用要求，设计了一种无刷直流电机的控制系统方案，基于数字信号处理器（DSP）、复杂可编程逻辑器件（CPLD）和智能功率模块（IPM），采用提前换向控制算法，满足了电机控制系统不断增加计算速度和逻辑处理实时性的要求，简化了逻辑处理流程，实现了无刷直流电机的高效运行。经实验验证，电机系统效率高达92%，稳定性好、控制灵活，该系统可用作特种水下航行器的无刷直流电机控制装置。
简介：通过对＂概论＂课程尝试评价方式的改革,在教学中采用了以行动为导向的项目教学法,受到绝大多数学生的欢迎。从项目教学法的简介、教学设计的原则、实施环节及启示等方面进行了分析。
三峡水库通航支流实行船舶定线制的必要性和可行性分析
基于DSP和CPLD的无刷直流电机控制系统设计电气与自动化电气与自动化
项目教学法在思政课程教学中的实施策略——以《毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论》课程为例
