简介：摘要煤矿是现代社会应用最为广泛的一种资源，对工业发展乃至整个社会起到了至关重要的作用。而在煤矿开采的过程中，需要应用到很多机械设备，在保证开采效率更高的情况下，也为煤矿工人的生命安全提供了保障。煤矿架空乘人的相关装置主要用于输送煤矿工人，应用的目的在于减少矿工上井跟下井所耗费的时间，在降低矿工体能消耗的同时，提升了工作效率，继而获得更高的经济效益。

简介：摘要在村镇供水工程中管网布置遍及各自然村，管道占线长，设计内容复杂，需要在供水管网的设计计算中的注意以下几个问题。

简介：摘要随着经济与科技的不断发展，工业技术已经成为了我国十分关注的主题之一。现如今，工业机器人的应用率越来越高，不仅提高了人们的工作效率，而且提升了工业产品的质量。该文首先对我国机器人的发展现状进行了概述，然后对工业机器人的关键技术发展趋势进行了探讨，对工业机器人的技术进行了剖析，最后对工业机器人的产业化应用进行了分析，力求为今后工作提供一定的理论依据。

简介：工业机器人的出现和应用，有效地代替了人工劳动，促进了工业生产效率的不断提升，为工业产品质量控制打下良好的基础。基于此，本文就从工业机器人自动化系统集成展开分析探讨。

简介：摘要经济社会的发展，使得各行各业都取得了进步，尤其是随着技术的发展制造业迎来了新的发展时期，焊接技术智能化、自动化将成为未来的发展趋势。焊接机器人在制造业发展过程中起到了重要的作用，能够在一定程度上促进制造业的快速发展，实现了生产的现代化，改变了我国工业发展的模式。本文从焊接机器人的发展历程出发，分别分析了国内外焊接机器人发展的现状，并就其发展现状，分析了焊接机器人发展中的关键技术，有利于促进焊接机器人的现代化发展。

简介：摘要作为一门新兴的高新技术产业，工业机器人在生产和社会发展过程中的影响和作用越来越重要，并将在更多的领域发挥更大的价值和功能。本文在对国外工业机器人和国内工业机器人的发展现状进行研究和论述的基础上，结合国内在工业机器人领域存在的问题，对工业机器人的发展趋势进行了全面预测和分析，以期为促进工业机器人的全面纵深发展相关课题的研究和探索提供有益参考。

简介：摘要碳纤维复合材料(CFＲP)作为目前最先进的复合材料之一，以其密度小、比强度和比模量高等优异的特性被广泛应用于航空航天、交通、建筑、电器等领域。碳纤维复合材料所具有的诸多优异特性使它已经成为一种不可或缺，同时又不可多得的多功能特种工程材料。碳纤维复合材料由于其优越的性能正被广泛应用于工业领域，为提高打磨该材料的表面质量及改善打磨环境，在工业机器人基础上开发一自动打磨系统并对打磨工艺进行研究。基于被动柔顺装置(PushcorpAFD71)设计机器人打磨末端执行器，相较于传统打磨工具，它具有恒力输出、力控制稳定简单、响应快等优点。基于此，本文主要对机器人打磨碳纤维复合材料工艺进行分析探讨。

简介：摘要老年人是我国人口结构的重要组成部分。我国是一个人口老龄化现象较为严重的国家，老年人口数量庞大，与我国并不发达的养老体系建设形成了巨大的社会矛盾。在新时期养老建筑设计中，要以满足老年人需求为基础，进行养老建筑的科学化设计。本文通过对老年人口需求的养老建筑设计进行探究，推动我国养老建筑设计的科学化发展，推动我国养老事业发展。

简介：摘要随着我国社会的发展，火灾发生的频率不断增加，同时火灾事故发生对消防救援人员会造成严重的伤害。为减少救援工作人员受伤，我们必须研究新技术新工具应用于消防救援。如今智能机器人已经应用到各行各，其对于解决人们日常生活问题发挥着极大的作用，如何实现在灭火救援中机器人的应用是本文讨论的中心。

简介：摘要在弧焊机器人发展过程中，传感系统起到了非常关键的作用，提高了机器人对工作环境的适应性，在中厚板焊接中，多数采用了电弧传感跟踪系统，通过电流或电压的变化，计算出电弧与焊缝之间的位置偏差，并及时进行调整，保证焊枪能够按照实际焊缝位置进行焊接，保证了焊接质量。

简介：摘要当前我国人口老龄化现状日以及加剧，为了更好的满足老年人居住需求，加强养老建设设计已然成为当前设计工作者研究的重要课题。基于此，以下对老年人需求的养老建筑设计进行了探讨，以供参考。

简介：摘要工业机器人的应用已经普及到各个领域，尤其在制造业的应用越来越广泛。本文分析了国内外工业机器人市场需求及其技术的现状及发展趋势。

简介：在当前的制造行业中，工业机器人扮演着十分重要的角色，尤其是打磨抛光等基础工序中，发挥着极其重要的作用。随着人口红利的消失以及降低成本和提高产品质量的要求日益提高，市场对打磨机器人的需求越发强烈。为此，本文首先分析了打磨机器人应用的必要性及功能，分析了一种打磨机器人的智能控制系统设计，并对打磨机器人未来的应用及发展进行了展望。

简介：摘要矿用救援机器人是一种辅助或替代矿山救护队员进行灾区环境探测和搜救工作的应急救援装备，其应用可以有效地加快搜救速度，及时发现被困矿工，快速定位遇难人员，减少人员伤亡。煤矿井下空间狭小、地形复杂，尤其是煤矿事故后，矿用救援机器人的作业环境和作业对象是变化的、未知的非结构化环境。因此本文从煤矿救援机器人结构分析入手，对救援机器人的功能和结构进行了设计。

简介：摘要当前小型乘用车为了满足汽车轻量化和燃油经济性的需要，其车身通常采用轻质、高强度的薄板材料，各板材之间则采用电阻点焊进行连接。在白车身焊接生产车间，特别是机器人焊接的自动化生产线，需要用到大量的点焊钳，焊钳电极由电极杆和电极帽组成，两者锥度配合以便更换，电极帽为消耗品。在焊接过程中由于点焊端即电极帽在焊接一定次数后会磨损严重，造成焊接效果达不到工艺要求。因此需要设置电极修复系统，及时打磨焊钳的电极帽，使电极端面直径和表面状态恢复到新电极的状态。

简介：工业机器人是面向工业领域的多轴机械手，是能自动执行工作的机器，研发和分析与工业机器人相关配套使用的自动料仓，让工业机器人实现连续搬运零件的过程，在自动化生产制造中尤为重要。随着中国人口老龄化的加剧，使得用工成本大大增加，工业机器人的普遍应用不仅能减轻操作者劳动强度，而且还能提高生产和稳定产品质量，工业机器人在我国制造业中扮演着越来越重要的角色。

简介：摘要走什么样的路才能实现中华民族伟大复兴的梦想？翻开中国的近代史，看看那些追梦人，不管他们沿着什么样的方向奋斗，都有一个强国富民的梦想。当历史的车轮转到中国国民党和中国共产党的篇章时，戏剧性地选择了中国共产党，由共产党完成了国家的统一。统一是国家强大的基础。

简介：摘要随着社会经济的发展，我国逐渐进入到新时代，必须全面总结和科学运用改革开放以来推进党的建设新的伟大工程的基本历程、重要贡献和经验启示，全面落实新时代党的建设总要求，不断开创新时代党的建设新的伟大工程新局面。

简介：摘要：随着制造工艺水平的不断提升，现代车型开发周期已明显缩短，生产模式呈现出个性化和多品种化的趋势。在此背景下，柔性化与智能化生产线构建被认为是提升汽车产品竞争力的关键要素之一。特别在车身门盖件的生产领域，内外板连接通常采用包边工艺，而传统的内外板压合工艺却面临着建设周期长、成本高、切换时间长、柔性差等问题。此外，使用传统模具和压机进行压合时，外板翻边轮廓线角度不同、翻边角度过大部位以及翻边过渡急剧区域的压合质量也相对较差。

简介：摘要：伴随着如今的生活节奏加快，人们的生活水平得到提高的同时，人口老龄化的现象也逐步的加剧，而巨大的生活压力，使得年轻人们没有更多的时间去照顾和陪伴老人，这让“养老业”成为了人们所关注的焦点，老年人照料设施也随着得到了迅速的发展。但是其发展的情况参差不齐，特别是一些民办的老年人照料设施，对于消防的问题尤其突出，有着非常大的安全隐患。最近这些年来，我国老年人照料设施在发生火灾时使人伤亡的情况经常出现，这让老年人照料设施消防安全隐患问题愈发的受到人们的广泛关注。本文主要就是介绍老年人照料设施相关情况，以及对其做出一些思考。